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专利号: 2018113220629
申请人: 浙江辛巴达机器人科技有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 机床;其他类目中不包括的金属加工
更新日期:2024-05-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种用于汽车外球笼外圈抛光设备,其特征在于:包括工作台(1),还包括安装在工作台(1)上的驱动抛光机构、平移机构和回转刀具机构,所述驱动抛光机构包括能够夹紧外球笼的卡盘(2)和驱动组件(3),驱动组件(3)的底部固定安装在工作台(1)的台面上,卡盘(2)水平设置在驱动组件(3)的上方,卡盘(2)的一端与驱动组件(3)的工作端传动连接,回转刀具组件包括有用于加工外球笼的车刀(4)和能够驱动车刀(4)抵触外球笼的回转驱动组件(5),车刀(4)的输出端与卡盘(2)的轴线在同意水平面上,回转驱动组件(5)的底部活动设置在工作台(1)上,车刀(4)位于回转驱动组件(5)的上方,车刀(4)固定设置在回转驱动组件(5)的工作端,平移机构位于回转驱动组件(5)的一侧,平移机构包括有能够将回转驱动组件(5)沿着卡盘(2)方向平移的移动板(6);

所述回转驱动组件(5)包括有工作箱(14)、U型底架(15)、半幅齿轮(16)、驱动电机(17)、大齿轮(18)和小齿轮(19),U型底架(15)的底部与移动板(6)的顶部固定连接,工作箱(14)位于U型底架(15)的顶部并且其底部与U型底架(15)的顶部固定连接,驱动电机(17)呈竖直设置在U型底架(15)的内侧,驱动电机(17)的输出端贯穿U型底架(15)的底部向工作箱(14)内部延伸,半幅齿轮(16)、小齿轮(19)和大齿轮(18)均水平设置在工作箱(14)内部,并且半幅齿轮(16)、小齿轮(19)和大齿轮(18)均在同一水平面上,小齿轮(19)的底部中心处与驱动电机(17)的输出端固定连接,大齿轮(18)位于工作箱(14)的中心处,大齿轮(18)的中心处设有呈竖直设置的转轴(20),该转轴(20)穿过大齿轮(18)的中心处且其与大齿轮(18)固定连接,转轴(20)的两端分别设置有第一轴承(21),第一轴承(21)分别固定安装在工作箱(14)的顶部与底部,转轴(20)的两端分别能够转动的插设于第一轴承(21)的内部,大齿轮(18)与小齿轮(19)啮合设置,工作箱(14)靠近卡盘(2)的一端敞开,半幅齿轮(16)位于靠近工作箱(14)敞开的一端,并且半幅齿轮(16)与大齿轮(18)啮合设置,半幅齿轮(16)的中心处设置有竖直设置的导向转柱(22),该导向转柱(22)的顶部与半幅齿轮(16)固定连接,半幅齿轮(16)的底端设有第二轴承(23),第二轴承(23)固定安装在工作箱(14)的底部,导向转柱(22)的底部能够转动的插设于第二轴承(23)内,车刀(4)位于半幅齿轮(16)的上方边缘处。

2.根据权利要求1所述的一种用于汽车外球笼外圈抛光设备,其特征在于:所述驱动组件(3)包括倒U形支架(7)、两个轴承座(8)、旋转电机(9)和连接轴(10),倒U形支架(7)固定安装在工作台(1)的台面上,旋转电机(9)安装在倒U形支架(7)内侧,两个轴承座(8)水平排列安装在倒U形支架(7)顶部并且两个轴承座(8)间隔设置,连接轴(10)呈水平状态并且能够旋转的插设于两个轴承座(8)内,连接轴(10)的一端穿过其中一个轴承座(8),并且连接轴(10)的一端与卡盘(2)固定连接,连接轴(10)远离卡盘(2)的一端穿过另一个轴承座(8)连接有一个副同步轮(11),旋转电机(9)的输出轴穿过倒U形支架(7)的侧壁,并且旋转电机(9)的输出轴上设有一个主同步轮(12),主同步轮(12)通过同步带(13)与副同步轮(11)传动连接,加工时,将未加工的外球笼放置到卡盘(2)上将其夹紧,驱动电机(17)带动主同步轮(12)和副同步轮(11),并带动连接轴(10)高速旋转,并带动卡盘(2)将未加工的外球笼高速旋转。

3.根据权利要求1所述的一种用于汽车外球笼外圈抛光设备,其特征在于:所述回转驱动组件(5)还包括有两个导向弧形滑道(24),两个导向弧形滑道(24)位于工作箱(14)的内侧,并且两个导向弧形滑道(24)对称设置在半幅齿轮(16)的两侧,半幅齿轮(16)的顶部设置有半幅盘(25),半幅盘(25)的底部与半幅齿轮(16)的顶部固定连接,两个导向弧形滑道(24)均与半幅盘(25)的边缘贴合设置,该半幅盘(25)的边缘设置有滑条(26),每个弧形滑道上设有用于配合滑条(26)滑动的滑槽(27),每个弧形滑道的底部与工作箱(14)的内部底部固定连接,车刀(4)的底部与半幅盘(25)的顶部边缘处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于汽车外球笼外圈抛光设备,其特征在于:所述车刀(4)包括有一个固定座(28),车刀(4)的一端可拆卸的安装在固定座(28)的内部,并且车刀(4)的工作端向卡盘(2)的方向延伸,固定座(28)的底部与半幅盘(25)的顶部固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于汽车外球笼外圈抛光设备,其特征在于:所述移动板(6)的两侧设有延伸滑板(29),每个延伸板的一侧设有支撑滑道(30),每个支撑滑道(30)上分别开设于用于配合延伸滑板(29)滑动的延伸滑槽(27)。

6.根据权利要求5所述的一种用于汽车外球笼外圈抛光设备,其特征在于:所述平移机构还包括有传动电机(31)、轴承套座(32)、转盘(33)和导向连杆(34),传动电机(31)水平设置在工作台(1)上,并且传动电机(31)的底部与工作台(1)的台面固定连接,传动电机(31)输出端的轴线与卡盘(2)的轴线垂直,轴承套座(32)位于传动电机(31)的输出端,轴承套座(32)的底部固定安装在工作台(1)的台面上,传动电机(31)的输出端能够转动的插设于轴承套座(32)的内部并且其向轴承套座(32)外部延伸,转盘(33)竖直设置在传动电机(31)的输出端,并且转盘(33)的中心处与传动电机(31)的输出端固定连接,转盘(33)远离传动电机(31)的一侧边缘处设有拨动柱(35),导向连杆(34)的一端与拨动柱(35)铰接,导向连杆(34)的另一端向移动板(6)的方向延伸并且其延伸端与移动板(6)的一端铰接。