1.一种挖掘机铲斗黏土清除装置，包括黏土清除装置本体(6)，其特征在于：所述黏土清除装置本体(6)包括固定支座(1)、壶形支座(2)、球形转子(3)、支撑体(4)和刮土杆(5)，所述壶形支座(2)与固定支座(1)固定连接，所述球形转子(3)与壶形支座(2)滑动连接，所述支撑体(4)与球形转子(3)固定连接，所述刮土杆(5)与支撑体(4)固定连接，所述固定支座(1)、壶形支座(2)和球形转子(3)分别与直流电机相连，所述直流电机与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述挖掘机铲斗的两侧弧度处分别设置用于固定支座(1)沿弧度方向运动的滑轨(10)。

3.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述壶形支座(2)内部设置能够正负180°旋转的旋转底座(22)。

4.根据权利要求3所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述旋转底座(22)中央设置导轨(21)。

5.根据权利要求1或4所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述球形转子(3)包括凸起(31)和上表面(32)，所述凸起(31)固定在导轨(21)内。

6.根据权利要求5所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述支撑体(4)焊接在球形转子(3)的上表面(32)。

7.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述刮土杆(5)与支撑体(4)焊接。

8.根据权利要求1所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述控制器包括升降延时按钮(7)、摆动延时按钮(8)和旋转延时按钮(9)，所述升降延时按钮(7)用于控制黏土清除装置本体(6)沿滑轨(10)运动，所述摆动延时按钮(8)用于控制球形转子(3)沿着旋转底座(22)的导轨(21)运动，所述旋转延时按钮(9)用于控制旋转底座(22)带动球形转子(3)进行旋转运动。

9.根据权利要求1或2所述的一种挖掘机铲斗黏土清除装置，其特征在于：所述黏土清除装置本体(6)的数量为两个。

10.一种挖掘机铲斗黏土清除装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤：

(a)黏土清除装置本体(6)在运动IV结束位置，按一次升降延时按钮(7)，黏土清除装置本体(6)沿着滑轨(10)运动至铲斗侧面底部处；

(b)按一次摆动延时按钮(8)，黏土清除装置本体(6)通过完成运动I，对铲斗的侧面进行清土；

(c)按一次旋转延时按钮(9)，黏土清除装置本体(6)通过完成运动II，对铲斗底部进行清土；

(d)按一次升降延时按钮(7)，黏土清除装置本体(6)从铲斗侧面底部处，沿着滑轨(10)运动至铲斗背面弧度终结处，通过完成运动III，对铲斗背面弧度处进行清土：(e)按一次旋转延时按钮(9)，黏土清除装置本体(6)通过完成运动IV，对铲斗背面进行清土；

(f)重复步骤a～e，可重复多次完成清土运动。