1.一种市政道路垃圾高效清扫装置，包括机架(1)、收集箱(2)、升降机构、清扫机构、吸尘机构和控制器(3)，其特征在于，所述收集箱(2)固定在机架(1)上，机架(1)下端设有万向轮(4)，机架(1)右端固定有推杆(5)，推杆(5)顶端固定有推手(6)，推手(6)上设有控制器(3)，收集箱(2)内设有吸尘通道(7)和集污室(8)，收集箱(2)下端左侧设有垃圾进口(9)，垃圾进口(9)与吸尘通道(7)连通，所述升降机构包括固定在收集箱(2)顶端的驱动壳(10)，驱动壳(10)内设有第一电动缸(11)，第一电动缸(11)伸缩端竖直向上伸出驱动壳(10)，驱动壳(10)上方设有横杆(12)，第一电动缸(11)伸缩端与横杆(12)中心处固定连接，驱动壳(10)内固定有第一导向套管(13)和第二导向套管(14)，第一导向套管(13)和第二导向套管(14)上端均伸出驱动壳(10)，第一导向套管(13)和第二导向套管(14)分别位于第一电动缸(11)两侧，第一导向套管(13)内插装有第一导向杆(15)，第二导向套管(14)内插装有第二导向杆(16)，第一导向杆(15)和第二导向杆(16)上端均固定在横杆(12)上，横杆(12)两端分别固定有竖直向下伸出的第一升降杆(17)和第二升降杆(18)，收集箱(2)两侧分别固定有第一轴承座(19)和第二轴承座(20)，第一轴承座(19)内安装有第一直线轴承(21)，第一升降杆(17)穿插过第一直线轴承(21)，第二轴承座(20)内安装有第二直线轴承(22)，第二升降杆(18)穿插过第二直线轴承(22)，第一升降杆(17)下端固定有第一横板(23)，第二升降杆(18)下端固定有第二横板(24)，所述清扫机构包括第二电动缸(25)和第三电动缸(26)，第二电动缸(25)铰接在第一横板(23)上，第三电动缸(26)铰接在第二横板(24)上，第一横板(23)上固定有第一弧形板(27)，第一弧形板(27)上开有第一弧形槽(28)，第二横板(24)上固定有第二弧形板(29)，第二弧形板(29)上开有第二弧形槽(30)，收集箱(2)左侧设有第一滑杆(31)和第二滑杆(32)，第一滑杆(31)两端通过第一固定块(33)固定在收集箱(2)上，第一滑杆(31)上套装有第一滑块(34)，第一滑块(34)下端安装有第一万向滚珠(36)，第一滑块(34)上固定有第一L型连接杆(35)，第一L型连接杆(35)另一端固定有第一毛刷把(37)，第一毛刷把(37)下端设有第一刷毛(38)，第二电动缸(25)伸缩端与第一L型连接杆(35)铰接，第二滑杆(32)两端通过第二固定块(39)固定在收集箱(2)上，第二滑杆(32)上套装有第二滑块(40)，第二滑块(40)下端安装有第二万向滚珠(41)，第二滑块(40)上固定有第二L型连接杆(42)，第二L型连接杆(42)另一端固定有第二毛刷把(43)，第二毛刷把(43)下端设有第二刷毛(44)，第二电动缸(25)伸缩端与第二L型连接杆(42)铰接，所述吸尘机构包括安装在收集箱(2)上端的抽风机(45)，抽风机(45)位于驱动壳(10)右侧，抽风机(45)输入端连有吸尘管(46)，吸尘管(46)与集污室(8)连通，集污室(8)内设有滤网(47)，滤网(47)位于吸尘管(46)下方，所述收集箱(2)右端设有与集污室(8)对应的垃圾排放门(48)，垃圾排放门(48)通过合页(49)与收集箱(2)铰接，垃圾排放门(48)上设有密封条，垃圾排放门(48)通过搭扣锁(50)与收集箱(2)连接，垃圾排放门(48)上设有拉手(51)，所述第一万向滚珠(36)在第一弧形槽(28)内滑动，第一弧形板(27)可通过第一万向滚珠(36)推动第一滑块(34)上升，第二万向滚珠(41)在第二弧形槽(30)内滑动，第，所述第一电动缸(11)和第二电动缸(25)同步伸缩运动，第一毛刷把(37)和第二毛刷把(43)旋转角度为0～90度二弧形板(29)可通过第二万向滚珠(41)推动第二滑块(40)上升。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路垃圾高效清扫装置,其特征在于，所述第一电动缸(11)、第二电动缸(25)和第三电动缸(26)均为伺服电动缸。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路垃圾高效清扫装置,其特征在于，所述控制器(3)的信号输出端与第一电动缸(11)、第二电动缸(25)、第三电动缸(26)和抽风机(45)信号输入端电性连接。