1.一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，优先通行车辆平台选择救助车辆；

步骤2，优先通行车辆平台发送救助车辆信息和患者位置信息至优先通行智能合约，向交管平台提交优先通行权限申请；

步骤3，交管平台访问优先通行智能合约，对新申请的救助车辆进行授权确认和路径规划，并对路边单元设备进行广播数组规划；

步骤4，交管平台将路径数组、广播数组和救助车辆节点信息添加至优先通行智能合约；

步骤5，救助车辆依据路径数组，送患者就医；路边单元设备进行数据转发，对规划路径内的车辆进行广播和避让提醒；

步骤6，救助车辆到达目的地后，交管平台撤销救助车辆的优先通行权限。

2.如权利要求1所述的一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，所述步骤1具体方法为：优先通行车辆平台根据患者的位置信息对车辆进行筛选，仅向与患者同区域的管辖车辆发送出车请求，车辆通过终端接收到出车请求后进行确认，响应时间最短的车辆即被优先通行车辆平台选定为救助车辆。

3.如权利要求1所述的一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，所述步骤1还包括，救助车辆等待设定的时间后开始查询优先通行智能合约中的路径数组，依照所规划的路径数组送患者就医。

4.如权利要求1所述的一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，所述步骤2中，所述优先通行智能合约通过区块链进行管理；优先通行车辆平台访问区块链向优先通行智能合约提交救助车辆优先通行的权限申请。

5.如权利要求1所述的一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，所述步骤3中授权确认的具体方法为：交管平台访问优先通行智能合约，比对救助车辆是否已经注册，当用户账号为已注册账号时，授予救助车辆优先通行权限。

6.如权利要求1所述的一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，所述步骤3中路径规划的具体方法为：交管平台对辖区内所有主干道路按序编号，根据实时交通状态，对编号后的道路顺序排列，得到路径数组。

7.如权利要求1所述的一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，所述步骤3中广播数组规划的具体方法为：交管平台依据路径数组对所有的路段进行状态标识，将路径数组的路段标记为激活状态，其余路段均为非激活状态。

8.如权利要求1所述的一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，所述步骤4中，救助车辆的节点信息包括救助车辆的区块链账户地址和该车辆的授权状态。

9.如权利要求1所述的一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，所述步骤5中，路边单元设备单元按照设定的时间间隔查询优先通行智能合约中的广播数组，以确认其所属路段是否为激活状态，当其所在路段为激活状态时，路边单元设备启动广播，提醒其他车辆避让；当其所属路段为非激活状态时，路边单元设备继续按照设定的时间间隔查询优先通行智能合约。

10.如权利要求1所述的一种基于智能合约共享平台的救助车辆优先通行策略，其特征在于，所述步骤6的具体方法为：优先通行车辆平台得到救助车辆到达目的地的信息后，优先通行车辆平台向优先通行智能合约发送撤销优先通行权限申请，交管平台查询到申请后撤销对应车辆的优先通行权限，优先通行权限转移结束。