1.一种分段炒茶的控制方法，用于对茶叶加工设备进行分段控制，其特征在于：所述茶叶加工设备，包括机架(18)、高度检测装置、电机(1)、第一联轴器(2)、扭矩传感器(3)、第二联轴器(4)、传动轴(11)、炒锅(6)、电热丝(7)、炒板(8)、速度传感器(9)和温度传感器(10)，所述电机(1)和炒锅(6)均固定在机架(18)上，所述电机(1)的输出轴(5)依次连接第一联轴器(2)、扭矩传感器(3)和第二联轴器(4)，第二联轴器(4)的输出轴(5)通过曲柄摇杆机构连接传动轴(11)，炒板(8)固定在传动轴(11)上，炒板(8)下半部分的形状为与炒锅(6)形状相配合半圆形，电机(1)运动时通过第一联轴器(2)、扭矩传感器(3)带动第二联轴器(4)的输出轴(5)转动，进而通过曲柄摇杆机构带动炒板(8)绕着传动轴(11)在炒锅(6)内往复摆动；

所述温度传感器(10)和速度传感器(9)固定在炒板(8)底部靠近炒锅(6)的位置，电热丝(7)均匀分布在炒锅(6)的锅底；所述高度检测装置包括万向磁力表座(19)和激光探头(20)，万向磁力表座(19)安装在炒锅(6)旁的机架(18)上且设置有一对，每个万向磁力表座(19)上均安装有三个激光探头(20)，两个万向磁力表座(19)上的三个激光探头(20)位置一一对应，相对两个激光探头(20)的相对方向为炒板(8)翻炒茶叶时茶叶的腾空方向，且三个激光探头(20)从上至下依次布置在万向磁力表座(19)上；激光探头从上至下依次为第一探头、第二探头和第三探头；

所述分段炒茶的控制方法包括如下步骤：

1)在茶叶加工设备的上安装有温度传感器，速度传感器，在电机输出轴安装有扭矩传感器；

2)开启电热丝，并通过温度传感器控制加热温度，使炒锅预热到t0℃，开启电机，通过速度传感器控制炒板转速到达ω0r/min；

3)茶叶试样放入茶叶加工设备中进行进行翻炒，同时利用速度传感器测量炒板速度，温度传感器测量茶叶温度，并且保持电热丝加热温度和电机转速稳定，茶叶中的水分受热蒸发，在恒定转速的作用下，茶叶每次腾空高度增加，茶叶高度稳定在第二探头和第三探头之间；

4)茶叶随着炒板旋转翻动，均匀受热失水，同时利用扭矩传感器测量茶叶失水量，进行实时监控；

5)通过扭矩传感器测得茶叶失水量到达预设值p0，同时叶质柔软，叶色暗绿，调整电热丝加热温度，通过温度传感器，使得炒锅内温度降为t1℃；调整电机转速，通过速度传感器，使得炒板转速提升到ω1r/min，茶叶中的水分进一步受热大量蒸发，在恒定电机转速的作用下，茶叶每次腾空高度增加，茶叶高度稳定在第一探头和第二探头之间；

6)茶叶在高转速的炒板带动下，茶叶的腾空时间增加，接触空气更加充分，透发热气；

7)茶汁粘着叶面，有粘手感，同时扭矩传感器测得失水量达到预设值p2时，调整电热丝加热温度，通过温度传感器，使得炒锅内温度降为t2℃；调整电机转速，通过速度传感器，使得炒板转速降到ω2r/min

8)茶叶此时比较柔软，在低温炒锅中，低速翻炒茶叶，使得茶叶卷缩，成形；扭矩传感器测得失水量达到预设值p3时，茶叶炒制完成。

2.根据权利要求1所述的一种分段炒茶的控制方法，其特征在于：所述炒锅(6)呈45度斜角固定在机架(18)上。

3.根据权利要求1所述的一种分段炒茶的控制方法，其特征在于：所述炒板(8)的半圆形的下半部分边缘与炒锅(6)的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种分段炒茶的控制方法，其特征在于：所述炒板(8)通过螺栓固定在传动轴(11)上，传动轴(11)通过两端的轴承安装在机架(18)上。