1.一种基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，包括：光源，用于发射光束；透射部件，所述透射部件用于同被测物体相连接，所述透射部件可旋转并且沿周向设有若干个透光孔，透射部件设有中空部，光源位于所述中空部，且位于透射部件的中心，且位置固定不变，光源发射的光束通过所述透光孔透射出去；折射镜一，用于接收从透光孔射出的光束，并使光束发生折射；折射镜二，用于接收从透光孔射出的光束，并使光束发生折射；光电探测器一，用于接收经折射镜一折射后的光束，并显示其入射位置；光电探测器二，用于接收经折射镜二折射后的光束，并显示其入射位置，且在测量过程中，光电探测器一和光电探测器二中至少有一个能够接收到光束；处理系统，具体用于根据所述光电探测器一和/或所述光电探测器二上所接收到的光束的入射位置变化值，处理得到被测物体的旋转角度值。2.根据权利要求1所述的基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，所述折射镜一与光电探测器一贴合；所述折射镜二与光电探测器二贴合。3.根据权利要求1所述的基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，所述光束为P偏振光。4.根据权利要求1所述的基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，所述折射镜一的入射端面与入射至折射镜一的光束形成小于45°的夹角，折射镜二的入射端面与入射至折射镜二的光束形成小于45°的夹角。5.一种基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，包括：激光束一、激光束二；反射部件，所述反射部件用于固定被测物体，所述反射部件可旋转并且沿周向设有若干个反射面，每个所述反射面用于将所述激光束一、激光束二进行反射；折射镜一，用于接收所述激光束一在所述反射部件中的反射面反射后的激光束并使得激光束发生折射；折射镜二，用于接收所述激光束二在所述反射部件中的反射面反射后的激光束并使得激光束发生折射；光电探测器一，用于接收经折射镜一折射后的光束，并显示其入射位置；光电探测器二,用于接收经折射镜二折射后的光束，并显示其入射位置；处理系统，根据所述光电探测器一上所接收到的激光束一入射位置变化值和/或所述光电探测器二上所接收到的激光束二入射位置变化值，处理得到所述反射部件上被测物体的旋转角度值。6.根据权利要求5所述的基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，还包括至少一个反射镜一，至少一个反射镜二；反射镜一设置于折射镜一与反射部件之间，激光束一被反射部件中的反射面反射后的激光束入射至反射镜一，折射镜一接收反射镜一反射后的激光束，并使激光束发生折射，光电探测器一接收经折射镜一折射后的激光束，并显示其入射位置；反射镜二设置于折射镜二与反射部件之间，激光束二被反射部件中的反射面反射后的激光束入射至反射镜二，折射镜二接收反射镜二反射后的激光束，并使激光束发生折射，光

电探测器二接收经折射镜二折射后的激光束，并显示其入射位置。7.根据权利要求6所述的基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，还包括光源、分光镜和至少一个反光镜，所述光源发射的光束入射到分光镜经反射和透射分别得到所述激光束一、所述激光束二，所述激光束一、激光束二经所述反射部件的两个不同反射面分别反射并经两个不同折射镜分别折射后被对应所述光电探测器一、光电探测器二所接收。8.根据权利要求5-7所述的基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，所述折射镜一与光电探测器一贴合；所述折射镜二与光电探测器二贴合。9.根据权利要求5-7所述的基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，所述折射镜一与折射镜二的入射面与出射面均为平面，且入射面与出射面相互平行。10.根据权利要求5-7所述的基于折射镜的角度测量传感器，其特征在于，折射镜一的入射端面与入射至折射镜一的激光束一形成小于45°的夹角，折射镜二的入射端面与入射至折射镜二的激光束二形成小于45°的夹角。