1.一种废旧电机外壳拆解装置,它包括机架(1)、输送装置、切割系统、控制系统和设在机架(1)上方的图像识别装置,输送装置、切割系统和图像识别装置分别与控制系统相连接,图像识别装置设在输送装置上方,图像识别装置包括图像识别镜头,用于自动识别废旧电机(24)的外部形貌、确定废旧电机(24)型号、确定废旧电机(24)外壳上加强筋的位置、确定等离子切割加工路径;机架(1)上设输送装置和切割系统,其特征在于:切割系统包括两组切割装置,每组切割装置均包括等离子切割机(20)、等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、前后运动底板(5)、上下引导底板(6)、左右运动底板(9)、前后齿条(8)、前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)、直线导轨(3)、上下直线导轨(62)、左右直线导轨(91)、上下丝杆(63)、左右丝杆(93)和限位开关(18),上下引导底板(6)和前后运动电机(7)设在前后运动底板(5)上,前后运动底板(5)通过线规滑块安装在直线导轨(3)上,直线导轨(3)安装在机架(1)上,前后运动电机(7)与减速器一(71)相连接,减速器一(71)前端设前后运动齿轮,且通过轴承座一(72)和滚动轴承(73)设在前后运动底板(5)上,前后运动齿轮与前后齿条(8)相啮合,齿条固定在机架(1)上,齿轮相对齿条移动,带动前后运动底板(5)移动;上下引导底板(6)上设上下直线导轨(62)、上下运动电机(61)、上下丝杆(63)、限位开关(18)和左右运动底板(9),上下运动电机(61)与上下丝杆(63)相连接,上下丝杆(63)上设左右运动底板(9)和限位开关(18),左右运动底板(9)设在上下直线导轨(62)上;左右运动底板(9)上设等离子切割头(23)、等离子切割头支架(22)、等离子切割头安装板(21)、左右运动电机(92)、左右直线导轨(91)和左右丝杆(93),等离子切割头(23)通过等离子切割头安装板(21)设在左右直线导轨(91)上,等离子切割头支架(22)设在等离子切割头安装板(21)上,等离子切割头安装板(21)设在左右丝杆(93)上,左右运动电机(92)与左右丝杆(93)相连接,控制系统分别与等离子切割机(20)、前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)和限位开关(18)相连接;输送装置包括输送电机(14)、减速器(16)、同步带轮(15)、同步带(19 )、主动输送链辊(13)和从动输送链辊(2),输送电机(14)通过电机支架(17)设在机架(1)上,输送电机(14)上设减速器(16),减速器(16)上设同步带轮(15),同步带轮(15)与主动输送链辊(13 )通过同步带(19 )相连接,主动输送链辊(13)与从动输送链辊(2)通过链条相连接,主动输送链辊(13)上设链轮,从动输送链辊(2)的数量为若干个,且从动输送链辊(2)均设从动链轮和辅助链轮(11),辅助链轮(11)之间通过链条相连接,主动输送链辊(13)与从动输送链辊(2)组成输送平台(25),输送平台(25)通过伺服控制,通过链传动方式进行循环工作。
2.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:每组切割装置均包括前后运动底板(5)的前后运动方向定义为X轴、左右运动底板(9 )的左右运动方向定义为Y轴和上下引导底板(6)上下运动方向定义为Z轴,且通过伺服控制,可以对废旧电机(24)进行立体切割。
3.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:所述输送装置的输送平台(25)上设图像识别区域和切割区域。
4.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:所述主动输送链辊(13)与从动输送链辊(2)均通过轴承座(12)设在机架(1)上。
5.如权利要求1所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:所述直线导轨(3)通过导轨架设在机架(1)上。
6.如权利要求1中所述的废旧电机外壳拆解装置,其特征在于:所述前后运动电机(7)、上下运动电机(61)、左右运动电机(92)和输送电机(14)均为伺服电机。