1.一种用于外科手术的可视超声刀，其特征在于，所述可视超声刀包括刀管、手柄和夹持器，所述手柄包括机体和握把，所述握把形成在机体的下端，所述刀管插接在机体的前端；所述可视超声刀还包括设置于机体中的超声换能器、变幅杆、第一连接件、镜管座、第一减震机构和第二减震机构，以及设置于刀管和机体中的窥镜管；所述夹持器包括钳头、钳臂和传动组件，其中：所述超声换能器与变幅杆连接，用于产生轴向的高频振荡并传递给变幅杆；

所述变幅杆与刀管在轴向上平行设置，且通过第一连接件与刀管固定连接，用于将轴向的高频振荡集中作用于刀管；

所述窥镜管穿设于刀管内，且与刀管的内壁互不接触，其后端固定于镜管座，所述窥镜管用于采集光学影像；

所述第一减震机构固定在窥镜管上，且可沿刀管的内壁轴向滑动，用于将窥镜管支撑在刀管上，并减少刀管传递给窥镜管的振动；

所述第二减震机构固定在镜管座上，且连接在机体上，用于将镜管座支撑在机体上，并减少机体传递给镜管座的振动；

所述钳臂转动设置于刀管的前部，所述钳臂的两端分别连接于钳头与传动组件；所述传动组件设置于机体，用于驱动钳臂通过杠杆运动方式带动钳头在固定范围内转动，以使所述钳头贴合或远离刀管；

所述第一减震机构包括支撑套、4个滚珠、第一密封圈和第二密封圈；所述支撑套固定套设在窥镜管上，所述刀管的后端内壁形成有容纳支撑套的凹陷部，所述支撑套上开设有4个方形截面的凹槽，所述4个滚珠分别安装在对应的凹槽内并卡设于支撑套与凹陷部之间，所述支撑套通过滚珠可在刀管的凹陷部内轴向滑动，所述第一密封圈固定套设在第一凸肋上，所述第二密封圈固定套设在第二凸肋上。

2.如权利要求1所述的用于外科手术的可视超声刀，其特征在于，所述支撑套的外壁沿周向形成有环形的第一凸肋和第二凸肋，所述第一凸肋和第二凸肋沿支撑套的轴向一前一后排布，其中2个凹槽位于第一凸肋的前面，另外2个凹槽位于第一凸肋和第二凸肋之间；所述支撑套的材料为防蚀钢材。

3.如权利要求1所述的用于外科手术的可视超声刀，其特征在于，所述第二减震机构包括安装座、固定台、连接杆、6个支撑柱和7个减震弹簧；所述安装座固定设置在机体的内壁，所述固定台固定设置在安装座上；所述连接杆的一端固定设置在镜管座的后端，所述连接杆的另一端活动插接在安装座上，其中1个减震弹簧套设在连接杆上，并抵在镜管座与安装座之间；所述6个支撑柱的一端分别固定设置在镜管座的侧面，另一端分别活动插接在机体的内壁上，另外6个减震弹簧分别套设在对应的支撑柱上，并抵在镜管座与机体之间；所述6个支撑柱之间相互平行设置，所述连接杆与支撑柱之间垂直设置。

4.如权利要求2所述的用于外科手术的可视超声刀，其特征在于，所述可视超声刀还包括设置于机体中的弹性连接管、抽吸管道和防漏挡圈；所述刀管与窥镜管之间的空间为抽吸通道，用于抽吸残渣组织；所述刀管在其凹陷部之前的位置开设有分岔口，所述刀管在分岔口处向外延伸形成分岔管道，所述分岔管道与抽吸通道连通；所述防漏挡圈内套在刀管内壁的凹陷部与分岔口之间的位置，所述防漏挡圈与窥镜管之间的间距小于0.1mm，所述防漏挡圈的前端面与分岔管道的内壁面之间平滑过渡；所述分岔管道的后端与弹性连接管的前端连通，所述弹性连接管的后端与抽吸管道的前端连通，所述弹性连接管可轴向伸缩，所述抽吸管道固定设置在机体的内壁上；所述抽吸管道的后端延伸至机体的后端，并通过软管与外部组织收集器连通，所述外部组织收集器通过空气泵产生负压以形成抽吸残渣组织的动力，所述负压的压力值大于0.15Mpa。

5.如权利要求1所述的用于外科手术的可视超声刀，其特征在于，所述可视超声刀还包括设置于机体中的法兰盘、第二连接件和能量线缆；所述法兰盘外套在超声换能器上，用于减少超声换能器传递给机体的振动；所述超声换能器通过第二连接件与变幅杆连接，所述第二连接件为帽型结构，其帽窝安装在超声换能器的前端，其帽尖安装在变幅杆的后端；所述变幅杆为阶梯型变幅杆，所述变幅杆的前段的直径小于中段的直径，所述变幅杆的中段的直径大于后段的直径，所述变幅杆的前段的长度要大于后端的长度；所述第一连接件为开设有一大一小通孔的一体成型部件，所述变幅杆的前段固定插接在小的通孔内，所述刀管固定内套在大的通孔内；所述能量线缆的前端与超声换能器电连接，所述能量线缆的后端从机体的后端伸出并与外部能量发生器电连接，所述能量线缆用于传递驱动超声换能器的电信号。

6.如权利要求1所述的用于外科手术的可视超声刀，其特征在于，所述窥镜管的采用直径范围为0.7～1mm的超细硬质窥镜；所述窥镜管内安装有成像透镜、传像光纤束和照明光纤，所述成像透镜设置在窥镜管的前端口，所述传像光纤束的前端与成像透镜的后端连接，所述成像透镜和传像光纤束所构成的整体与照明光纤并列设置；所述镜管座内安装有会聚透镜、光路转换座、光接口电路板和图像传感器，所述会聚透镜的入光口与传像光纤束的后端连接，所述光路转换座的镜面斜对会聚透镜的出光口，所述光接口电路板设置在镜管座的下端，所述图像传感器设置在光接口电路板上并斜对光路转换座的镜面，所述光路转换座用于将会聚透镜的出光口射出的影像光反射在图像传感器上；所述图像传感器用于将采集的影像光转换为影像信号，所述图像传感器为高像素CMOS芯片；所述照明光纤穿设于镜管座，所述可视超声刀还包括设置于机体的照明光缆，所述照明光缆的前端与照明光纤的后端导通，所述照明光缆的后端与外部内窥镜冷光源连接，用于传导冷光以照亮手术观察区域。

7.如权利要求6所述的用于外科手术的可视超声刀，其特征在于，所述可视超声刀还包括设置于握把的按键机构和按键电路板，所述按键机构与按键电路板电连接；所述可视超声刀还包括贯穿于手柄两侧，且位于机体和握把之间的按钮，所述按钮与按键电路板电连接；所述按键机构包括扳机、转轴、滑槽、限位凸起和滑轮，所述扳机通过转轴与握把转动连接，所述扳机上开设有配合转动的滑槽，所述限位凸起设置在握把上并穿过滑槽，所述滑轮设置在扳机的露出握把的部分。

8.如权利要求7所述的用于外科手术的可视超声刀，其特征在于，所述钳臂一体成型为前、后两段，所述钳臂的前段与后段之间的夹角为165度；所述钳头的尾部固定连接于钳臂的前段的端头；所述传动组件包括第一传动杆、第二传动杆、限位柱和复位弹簧，所述第一传动杆的两端形成有不平行的两个支臂，一个支臂的端头转动连接于钳臂的后段的端头，另一个支臂的端头转动连接于第二传动杆的前端，所述第一传动杆本体上形成有条状的中空槽，所述限位柱穿过中空槽并固定在机体的内壁上，所述复位弹簧的一端抵接在中空槽的后内沿，所述复位弹簧的另一端抵接在限位柱上，所述第二传动杆的后端转动连接于扳机；所述刀管上设置有的转轴座，所述钳臂的前段通过转轴座与刀管转动连接，所述转轴座用作所述杠杆运动的支点；所述钳头与刀管接触的位置上设置有切割刃。

9.如权利要求7所述的用于外科手术的可视超声刀，其特征在于，所述可视超声刀还包括设置于握把中的第一高速传输总线、第二高速传输总线、图像处理电路板、无线发射电路板和发射天线；所述第一高速传输总线的一端与光接口电路板电连接，所述第一高速传输总线的另一端与按键电路板电连接，所述第二高速传输总线的一端与按键电路板电连接，所述第二高速传输总线的另一端与图像处理电路板电连接，所述第一高速传输总线和第二高速传输总线用于将影像信号传输至图像处理电路板，所述图像处理电路板用于对影像信号进行图像处理并输出高清影像信号；所述发射天线的一端与无线发射电路板电连接，所述发射天线沿握把的边缘排布设置，所述无线发射电路板与图像处理电路板电连接，用于将图像处理电路板输出的高清影像信号通过发射天线发射到空中。

10.一种用于外科手术的远程超声手术系统，其特征在于，所述远程超声手术系统包括控制主机、内窥镜主机、内窥镜冷光源、能量发生器、组织收集器、脚踏控制器、无线路由器、无线伴侣、子服务器、总服务器、有线终端、无线终端以及如权利要求1‑9任意一项所述的可视超声刀，其中：所述内窥镜冷光源通过照明光缆与可视超声刀的机体的后端连接；

所述能量发生器通过能量线缆与可视超声刀的机体的后端连接；

所述组织收集器通过软管与可视超声刀的机体的后端连接；

所述可视超声刀包括无线发射电路板，所述无线发射电路板与无线路由器建立有局域网无线连接，所述无线发射电路板用于将高清影像信号发送至无线路由器，以及接收无线路由器发送来的手术控制指令；

所述控制主机包括无线传输器，所述无线传输器与无线路由器建立有局域网无线连接，所述无线传输器用于将手术控制指令发送至无线路由器，以及接受无线路由器发送来的高清影像信号；

所述内窥镜主机与控制主机建立有线连接，所述内窥镜主机用于接收控制主机发送来的高清影像信号，并进一步作图像优化；所述内窥镜主机还包括监视器，所述监视器用于根据作图像优化后的高清影像信号显示手术影像；

所述脚踏控制器与控制主机建立有线连接，所述脚踏控制器用于将医务者输入的脚踏控制指令发送至控制主机，以使控制主机根据脚踏控制指令和其它指令生成手术控制指令；

所述无线伴侣与无线路由器建立有局域网无线连接，所述无线伴侣用于接收无线路由器发送来的高清影像信号；

所述子服务器与无线伴侣电插接，所述子服务器用于接收无线伴侣发送来的高清影像信号；

所述有线终端和无线终端均与子服务器建立有互联网网络连接，均用于接收子服务器发送的高清影像信号，并根据高清影像信号向手术者显示手术影像；

所述总服务器，分别与多个子服务器、多个有线终端和多个无线终端建立有互联网网络连接，用于收集子服务器、有线终端或无线终端上传的手术影像。