1.一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统,包括:无人船,用于巡航检测围网安全性;
服务器,用于无线收发数据/指令;
所述无人船包括船体(1),所述船体(1)上设有监测器和感应器(9);所述船体(1)两侧还设有平衡器(4),所述平衡器(4)包括轴心与水面垂直设置的轴承(402),所述轴承(402)外圈环绕连接至少三块弧形旋转叶(403),内圈通过连接杆(401)与船体(1)连接;所述旋转叶(403)展开为矩形长条状;所述船体(1)底面固接有弧形曲面构成的护罩(8),所述护罩(8)与船体(1)底面形成容置腔,所述护罩(8)表面均设有矩形通孔(801);所述护罩(8)采用铸造工艺制成;首先采用浇注成形方式获得曲面状的护罩,然后对铸件进行施压,再对铸件厚大部分补缩,冲压形成通孔,最后再次施压成形曲面状的护罩;其中在浇筑前将型腔内的水吹干,采用水剂涂料,浇注过程中液态金属的充型速度为0 .65~0 .8m/s;所述监测器包括设置在船体(1)甲板上的风速仪(2)、雨量器(3)和设置在船体(1)底部的水质监测器(7);
所述感应器(9)设置于船体(1)侧面或底面,所述感应器(9)为光学感应器和/或声感应器;
所述船体(1)尾部设有推进器(10),前部放置有船锚(11)。
2.根据权利要求1所述的一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统,其特征在于:所述船体(1)内设有控制模块(12)和蓄电池(13),所述蓄电池(13)和安置在船体(1)甲板上的光伏板(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种集水文气象实时监测和养殖围网自动检测系统,其特征在于:所述船体(1)采用EVA泡沫结构和钢结构组成,泡沫设于外侧,钢结构设于内侧,钢结构与浮体泡沫采用螺钉拉紧。