1.一种五轴数控机床的零点校准方法,其特征在于,包含以下校准方法步骤:步骤一,安装回零校准的工装,该工装为矩形块结构,以o为对称结构的中心点,a、b、c为两两相互垂直的三个平面,将工装通过连接件安装在数控机床的工作台上的固定位置,即o点为X、Y、Z轴的零点,在主轴上安装接触式侧头;
步骤二,直线轴的回零校准,
首先,安装有标准测头的主轴接触校准面c;
其次,记录当前显示数值并输入到相应参数内,得到X方向上的零点校准值;
同理,分别以校准面a、b校准Y、Z方向上的零点;
步骤三,旋转轴回零校准,
1)利用校准面b对C轴进行回零校准,首先让A轴旋转90度,使主轴上的测头处于竖直位置;
2)测头接触校准面b,记录接触点A1的坐标值(Xa1,Ya1);
3)测头离开校准面,C轴绕O1点旋转一定角度;
4)测头第二次接触校准面b,记录接触点B1的坐标值(Xb1,Yb1);
5)根据上述1)-4)的运动轨迹,数控系统计算出 的值,即C轴实际旋转的角度值;
6)数控系统计算C轴的实际旋转角度与指令旋转角度的偏差值,输入相应参数内,作为补偿值;完成C轴的回零校准;
7)A轴反方向旋转90度,主轴回到水平位置,同理,以校准面c实现A轴的回零校准。
2.根据权利要求1所述的一种五轴数控机床的零点校准方法,其特征在于,所述C轴实际旋转的角度值的计算方法如下:为C轴实际转过的角度值,若C轴零点位置没有误差则 的值与指令中的角度值相等,
根据A1、B1点的坐标,可以计算出 的值为 ,则 的实际值为 。
3.根据权利要求2所述的一种五轴数控机床的零点校准方法,其特征在于,计算C轴实际旋转的角度值与指令中的角度值相比较即可得到偏差值,即C轴的零点位置误差,记录该误差值进行补偿。