1.一种异形永磁体在大相对转角下磁扭矩平稳的传动机构，包括第一永磁传动元件（1）和第二永磁传动元件（2），其特征在于：所述第一永磁传动元件（1）由2块异形永磁体（3）和异形永磁体背面导磁材料（8）组成，所述异形永磁体背面导磁材料（8）上具有2块异形永磁体（3），2块异形永磁体（3）在异形永磁体背面导磁材料（8）上对称且同心分布，所述第二永磁传动元件（2）由2块扇形永磁体（4）和扇形永磁体背面导磁材料（13）组成，所述扇形永磁体背面导磁材料（13）上具有2块扇形永磁体（4），2块扇形永磁体（4）在扇形永磁体背面导磁材料（13）上对称且同心分布，所述第一永磁传动元件（1）和第二永磁传动元件（2）中间均有内圆（11），所述第一永磁传动元件（1）和第二永磁传动元件（2）同轴安装，所述第一永磁传动元件（1）和第二永磁传动元件（2）之间有异形永磁体与扇形永磁体间气隙（14），所述异形永磁体（3）具有偏心圆弧（18），所述偏心圆弧（18）具有偏心圆弧中心（10），所述偏心圆弧中心（10）具有第一偏心圆弧中心偏离距离（7）和第二偏心圆弧中心偏离距离（9）。

2.根据权利要求1所述的一种异形永磁体在大相对转角下磁扭矩平稳的传动机构，其特征在于：所述第一偏心圆弧中心偏离距离（7）的数值为2mm-60mm，所述第二偏心圆弧中心偏离距离（9）的数值为-20mm-20mm。

3.根据权利要求1所述的一种异形永磁体在大相对转角下磁扭矩平稳的传动机构，其特征在于：所述异形永磁体（3）与扇形永磁体（4）具有第一初始叠角（16），所述第一初始叠角（16）的角度为3°-20°，所述异形永磁体（3）与扇形永磁体（4）具有第二初始叠角（17），所述第二初始叠角（17）的角度为15°-50°。

4.根据权利要求1所述的一种异形永磁体在大相对转角下磁扭矩平稳的传动机构，其特征在于：所述第一永磁传动元件（1）上的异形永磁体（3）具有异形永磁体圆心角（5），所述异形永磁体圆心角（5）为130°-170°，2块异形永磁体（3）之间具有异形永磁体间夹角（6），所述异形永磁体间夹角（6）为13°-40°。

5.根据权利要求1所述的一种异形永磁体在大相对转角下磁扭矩平稳的传动机构，其特征在于：所述扇形永磁体（4）具有扇形永磁体间夹角（12）和扇形永磁体圆心角（15），所述扇形永磁体间夹角（12）为13°-40°，所述扇形永磁体圆心角（15）为130°-170°。

6.根据权利要求1所述的一种异形永磁体在大相对转角下磁扭矩平稳的传动机构，其特征在于：所述异形永磁体与扇形永磁体间气隙（14）的数值为1mm-5mm。