1.一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其步骤如下：

S1、制作与待测曲面工件相同材料的零应力平面工件，放置平面楔块、超声激发探头和超声接收探头进行超声波应力测试，超声接收探头采集零应力平面工件的测量波形x(n)，然后在零应力平面工件上施加不同的应力σ进行超声波应力测试，标定平面工件的名义声弹性系数KPla；

S2、在待测曲面工件上放置平面楔块、超声激发探头和超声接收探头，涂抹足够的耦合剂充分填补平面楔块和曲面工件间的空隙，进行超声波应力测试，超声接收探头采集曲面工件的测量波形y(n)；判断测量波形y(n)中是否接收到临界折射纵波，若没有接收到临界折射纵波，则调整超声激发探头和超声接收探头的相关参数，重新测量保证超声接收探头接收到临界折射纵波；若接收到临界折射纵波，则进行下一步；

S3、对x(n)、y(n)进行降噪处理，并计算两者的波形时延ΔtDet，并计算待测曲面工件的残余应力σCur：其中，LWor,Pla为采用平面楔块对平面工件进行超声波应力测试时，临界折射纵波在平面工件中的实际传播距离；

LWor,Cur为采用平面楔块对曲面工件进行超声波应力测试时，临界折射纵波在曲面工件中的实际传播距离；

ΔtGeo为在采用平面楔块对平面工件和曲面工件进行超声波应力测试时，由于平面工件和曲面工件几何结构不同，超声波在平面楔块和耦合层中传播时间不同造成的声时差。

2.根据权利要求1所述的一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其特征在于：所述步骤S1中在零应力平面工件上施加不同的应力σ进行超声波应力测试，标定平面工件的名义声弹性系数KPla的具体方法是：根据采集零应力平面工件的测量波形x(n)，得到超声波在零应力状态下平面工件的传播时间tzero，然后在零应力平面工件上施加不同的应力σ进行超声波应力测试，测量超声波在不同应力状态下平面工件的传播时间，计算超声波在σ应力状态和零应力状态下平面工件的传播时间差Δt，通过拟合所述应力σ与传播时间差Δt的关系，计算出所述平面工件的名义声弹性系数KPla。

3.根据权利要求1所述的一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其特征在于：所述采用平面楔块对平面工件进行超声波应力测试时，临界折射纵波在平面工件中的实际传播距离LWor,Pla是通过游标卡尺或千分尺测量得到的。

4.根据权利要求1所述的一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其特征在于：所述采用平面楔块对曲面工件进行超声波应力测试时，临界折射纵波在曲面工件中的实际传播距离LWor,Cur是通过以下公式获得：LWor,Cur＝2Rcosβ，其中，β为超声接收探头能接收到临界折射纵波的情况下，超声波从耦合层入射到曲面工件的折射角；R为曲面工件的半径。

5.根据权利要求1所述的一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其特征在于：所述在采用平面楔块对平面工件和曲面工件进行超声波应力测试时，由于平面工件和曲面工件几何结构不同，超声波在平面楔块和耦合层中传播时间不同造成的声时差ΔtGeo具体是指采用平面楔块对平面工件进行超声波应力测试时，超声波在平面楔块和耦合层中的传播时间tGeo，Pla与采用平面楔块对曲面工件进行超声波应力测试时，超声波在平面楔块和耦合层中的传播时间tGeo,Cur之差，ΔtGeo＝tGeo,Cur-tGeo，Pla。

6.根据权利要求5所述的一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其特征在于：所述采用平面楔块对平面工件进行超声波应力测试时，超声波在平面楔块和耦合层中的传播时间tGeo，Pla通过以下公式获得：tGeo，Pla＝2h/(VWedgecosiLCR)；

其中，h为超声激发探头的压电晶片中心距平面楔块底面的垂直距离；

iLCR为平面工件材料的第一临界折射角；

VWedge为超声波在平面楔块中的传播速度。

7.根据权利要求5所述的一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其特征在于：所述采用平面楔块对曲面工件进行超声波应力测试时，超声波在平面楔块和耦合层中的传播时间tGeo,Cur通过以下公式获得：其中，h为超声激发探头的压电晶片中心距平面楔块底面的垂直距离；

VWedge为超声波在平面楔块中的传播速度；

β为超声接收探头能接收到临界折射纵波的情况下，超声波从耦合层入射到曲面工件的折射角；

iCou为超声接收探头能接收到临界折射纵波的情况下，超声波从平面楔块入射到耦合层时的入射角；

γCou为超声接收探头能接收到临界折射纵波的情况下，超声波从平面楔块入射到耦合层时的折射角；

R为曲面工件的半径；

VCou为超声波在耦合剂中的传播速度。

8.根据权利要求4或7所述的一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其特征在于：超声接收探头能接收到临界折射纵波的情况下，超声波从平面楔块入射到耦合层时的入射角iCou和折射角γCou，超声波从耦合层入射到曲面工件的折射角β通过以下公式获得：其中，VCou为超声波在耦合剂中的传播速度；

VWedge为超声波在平面楔块中的传播速度；

VWor为临界折射纵波在曲面工件中的传播速度，VWor与临界折射纵波在零应力平面工件中的传播速度VWor，Zero相差很小，在计算时取VWor＝VWor，Zero；

LWor,Pla为采用平面楔块对平面工件进行超声波应力测试时，临界折射纵波在平面工件中的实际传播距离；

iLCR为平面工件材料的第一临界折射角；

R为曲面工件的半径；

h为超声激发探头的压电晶片中心距平面楔块底面的垂直距离。

9.根据权利要求8所述的一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其特征在于：所述超声波在平面楔块中的传播速度VWedge、超声波在耦合剂中的传播速度VCou是通过声速测量仪测得。

10.根据权利要求8所述的一种超声波平面楔块用于曲面工件的残余应力测量方法，其特征在于：所述临界折射纵波在零应力平面工件中的传播速度VWor，Zero是通过以下公式计算得到：VWor，Zero＝LWor,Pla/[tzero-2h/(VWedgecosiLCR)]其中，LWor,Pla为采用平面楔块对平面工件进行超声波应力测试时，临界折射纵波在平面工件中的实际传播距离；

tzero为超声波在零应力状态下平面工件的传播时间；

VWedge为超声波在平面楔块中的传播速度；

iLCR为平面工件材料的第一临界折射角；

h为超声激发探头的压电晶片中心距平面楔块底面的垂直距离。