1.车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，将路侧单元S的天线、目标车辆D的天线、中继车辆R以及每一个中继车辆进行编号；

步骤2，通过目标车辆D的所有天线依次广播导频信号，路侧单元和所有中继车辆在接收到该导频信号得到中继车辆的最佳接收天线；

步骤3，路侧单元的天线广播导频信号，中继车辆和目标车辆接收该导频信号；

步骤4，中继车辆通过步骤2中对应的最佳发射天线将步骤3接收到的导频信号发送至目标车辆D；目标车辆D根据该中继车辆-目标车辆的信号与步骤3中接收到的路侧单元-目标车辆信号，按放大转发协作协议计算该中继车辆参与协作的系统信噪比；

步骤5，重复步骤4，得到该路侧单元发射天线信号经所有中继车辆参与转发信号的系统信噪比；

步骤6，重复步骤3～步骤5得到所有路侧单元发射天线信号经所有中继车辆依次转发后对应的系统信噪比；

步骤7，将步骤6中得到的所有系统信噪比最大值所对应的路侧单元发射天线和中继车辆分别定为最佳路侧单元发射天线和最佳参与协作的中继车辆。

2.根据权利要求1所述的车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，其特征在于，i为路侧单元S的发射天线序号，1≤i≤NS，NS为路侧单元S的天线个数；l为中继车辆序号，1≤l≤M，M为中继车辆个数；q为中继车辆的天线序号，1≤q≤NR，NR一个中继车辆的天线个数，j为目标车辆D的天线序号，1≤j≤ND，ND为路侧单元D的天线个数。

3.根据权利要求2所述的车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，其特征在于，步骤2中，在采用选择合并得到最佳接收天线，并以此作为中继车辆到目标车辆的最佳发射天线。

4.根据权利要求3所述的车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，其特征在于，步骤2中，中继车辆R到目标车辆D的最佳发射天线选择方法如下：其中， 代表第l个中继车辆的第q根天线到目标车辆第j根天线间的信噪比。

5.根据权利要求2所述的车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，其特征在于，步骤3中，中继车辆和目标车辆的所有天线接收信号后用选择合并的方式合并信号，此时第l个中继车辆和目标车辆接收信号的信噪比分别如下：其中， 分别代表路侧单元S第i根天线到目标车辆D第j根天线间的信噪比以及路侧单元S第i根天线到第l个中继车辆的第p根天线间的信噪比。

6.根据权利要求2所述的车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，其特征在于，步骤4中所述协作协议为放大转发和译码转发。

7.根据权利要求2所述的车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，其特征在于，步骤4中，中继车辆参与协作的系统信噪比的大小计算如下：其中， 代表路侧单元S第i根天线经第l个中继车辆的第p根天线协作转发到目标车辆的系统信噪比。

8.根据权利要求1～7任一项所述的车联网系统中联合发射天线和中继车辆选择的方法，其特征在于，车联网系统中所有信道经历相互独立的瑞利平坦衰落。