1.一种清理河道污泥的吸污装置，其特征在于：包括两个吸污船(1)、两个升降机(2)、吸污装置支撑架(3)和吸污装置(4)，所述升降机(2)与吸污船(1)一一对应并安装在其上，所述吸污装置支撑架(3)通过两个升降机(2)的支撑横跨于两个吸污船(1)上，所述吸污装置(4)活动设置在吸污装置支撑架(3)上，且两个所述升降机(2)可同步驱动吸污装置支撑架(3)并带动吸污装置(4)上升和下降；

所述吸污装置(4)包括推垃机构(5)和若干污泥吸附管(6)，每个所述污泥吸附管(6)内均配套设置有活塞(7)，所述推垃机构(5)与所有活塞(7)均推拉连接，所述推垃机构(5)拉动活塞(7)上移可使所述污泥吸附管(6)内产生负压将污泥吸入其内，且推垃机构(5)推动活塞(7)下移可将所述污泥吸附管(6)内的污泥推出；

所述污泥吸附管(6)为竖直的直通型管，且其下端的部分呈收缩状；所述污泥吸附管(6)上通过贴合环体(8)设置有污泥杂质过滤罩(9)，所述污泥杂质过滤罩(9)罩设污泥吸附管(6)呈收缩状的部分设置；所述贴合环体(8)环绕贴合固定在污泥吸附管(6)的外侧面，且贴合环体(8)的外圈呈向污泥吸附管(6)逐渐倾斜的倾斜状。

2.根据权利要求1所述的一种清理河道污泥的吸污装置，其特征在于：所述污泥杂质过滤罩(9)为其上开设有过滤孔的锥形罩，其尖端竖直朝下设置。

3.根据权利要求1所述的一种清理河道污泥的吸污装置，其特征在于：所述污泥杂质过滤罩(9)为锥形过滤网架结构，其尖端竖直朝下设置。

4.根据权利要求1所述的一种清理河道污泥的吸污装置，其特征在于：所述吸污装置支撑架(3)上设置有驱动机构(17)，所述驱动机构(17)可驱动吸污装置(4)在水平方向位移；

所述吸污装置(4)还包括支撑框架(10)，所述推垃机构(5)以及若干污泥吸附管(6)均设置在支撑框架(10)上；所述支撑框架(10)包括通过多个竖直支撑杆(11)连接的上平板(12)和下平板(13)，所述推垃机构(5)包括竖直固设在上平板(12)下板面的液压缸(14)、固定设置在液压缸(14)推拉端的活动平板(15)和可周向旋转设置在活动平板(15)下板面的推拉杆(16)，所述污泥吸附管(6)可周向旋转设置在下平板(13)上，所述推拉杆(16)与污泥吸附管(6)一一对应且均呈线性阵列分布，所述推拉杆(16)部分伸入污泥吸附管(6)并与其内的活塞(7)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种清理河道污泥的吸污装置，其特征在于：所述上平板(12)上设置有鼓风机(19)，所述上平板(12)为具有空腔的空心板，所述鼓风机(19)的出风口通过导风管(20)与上平板(12)的空腔连通，且导风管(20)上安装有第一阀门(21)；所述推拉杆(16)为具有导风通道(22)的空心杆，所述导风通道(22)与上平板(12)的空腔连通；所述活塞(7)上贯穿开设有导风孔(23)，所述导风通道(22)通过导风孔(23)与污泥吸附管(6)的内部连通。

6.根据权利要求5所述的一种清理河道污泥的吸污装置，其特征在于：所述上平板(12)上设置有抽水泵(24)，所述抽水泵(24)的出水端通过导水管(25)与上平板(12)的空腔连通，且导水管(25)上安装有第二阀门(26)。

7.根据权利要求4所述的一种清理河道污泥的吸污装置，其特征在于：每个所述竖直支撑杆(11)上均滑动配合套设有圆环(38)，所述活动平板(15)通过圆环(38)与多个竖直支撑杆(11)滑动配合设置，且所述竖直支撑杆(11)位于圆环(38)与下平板(13)之间的杆部上套设有压缩弹簧(39)。

8.根据权利要求6所述的一种清理河道污泥的吸污装置，其特征在于：至少一个所述吸污船(1)具有污泥存储仓。

9.根据权利要求8所述的一种清理河道污泥的吸污装置的河道污泥吸污处理方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：将整个装置置于需要吸污的河道水面上，根据需要吸污的位置，启动伺服电机(37)调整吸污装置(4)的位置；

步骤二：启动液压缸(14)推动活塞(7)下移，使活塞(7)的底部靠近污泥吸附管(6)呈收缩状的部分即停止，随后关闭第一阀门(21)、第二阀门(26)；

步骤三：启动升降机(2)带动吸污装置(4)下降，当污泥杂质过滤罩(9)的尖端触碰到河底污泥时，启动驱动电机(31)驱动污泥吸附管(6)周向旋转，当污泥杂质过滤罩(9)完全没入污泥以及污泥吸附管(6)部分没入污泥中时，关闭升降机(2)和驱动电机(31)，随后启动液压缸(14)拉动活塞(7)上移，将污泥吸入污泥吸附管(6)内；

在吸污过程中，间歇性启动驱动电机(31)驱动污泥吸附管(6)和污泥杂质过滤罩(9)同步周向旋转，提高污泥流动性，防止污泥层出现架空现象，提高吸污效率；

步骤四：污泥吸附管(6)内吸污完成后，启动升降机(2)带动吸污装置(4)上升，使吸污装置(4)上升至高出吸污船(1)的污泥存储仓的仓口即停止，随后启动伺服电机(37)驱动吸污装置(4)移动至吸污船(1)的污泥存储仓的仓口；

步骤五：启动液压缸(14)推动活塞(7)下移，将污泥吸附管(6)内的污泥推出至污泥存储仓内；

由于污泥吸附管(6)呈收缩状的部分活塞(7)进不去，所以其内残留有一部分污泥，此时，打开第一阀门(21)并启动鼓风机(19)，将残留的污泥排出至污泥存储仓内；

步骤六：待吸污作业全部完成后，关闭第一阀门(21)，打开第二阀门(26)，抽水泵(24)的进水口接入连通有水源的水管，随后启动抽水泵(24)抽水对污泥吸附管(6)进行清洗。