1.一种应急抢险工程车，包括车体，所述车体上设置有液压顶推机构和冲击驱动机构，其特征在于，还包括安装于冲击驱动机构上的冲击杆，所述冲击杆的前端设置有破拆头；

所述破拆头包括破拆撑管和破拆顶圈，所述破拆顶圈可伸缩的设置于所述破拆撑管内，并可自所述破拆撑管内伸出而抵顶撑开障碍物；

所述破拆撑管的后端连接有同步支撑管，所述同步支撑管通过同步插杆与所述冲击杆固定连接；所述破拆撑管的前端收拢而形成锥形筒，并在锥形筒的前端结合设置有圆锥形钻头；

还包括设置于所述破拆撑管内的冲击滑动顶块，所述冲击滑动顶块的前端的周缘设置多个单向卡爪，所述锥形筒的筒壁开设多个卡设孔，所述单向卡爪的末端对应穿设于所述卡设孔内；

所述冲击滑动顶块的后端与所述冲击杆固定连接，并受所述冲击杆的冲击而抵顶住所述圆锥形钻头，以令所述圆锥形钻头、破拆撑管的收拢的前端、以及破拆顶圈进入到障碍物内部；

当拆除所述同步插杆后，所述冲击滑动顶块受所述冲击杆牵引而相对所述破拆撑管回缩，所述单向卡爪受所述卡设孔抵顶而穿设出所述卡设孔，并卡设于障碍物内部。

2.如权利要求1所述的应急抢险工程车，其特征在于，所述冲击滑动顶块包括冲击传导杆和结合设置于所述冲击传导杆前端的冲击头，所述单向卡爪枢接设置于所述冲击头的外周缘；

所述冲击头位于所述锥形筒内，所述冲击杆冲击所述冲击传导杆并抵顶住所述圆锥形钻头，或者，所述冲击杆牵引所述冲击传导杆回缩而令所述单向卡爪穿设出所述卡设孔。

3.如权利要求2所述的应急抢险工程车，其特征在于，所述圆锥形钻头的底部中央凸伸设置有导向凸柱；

所述冲击头的前端中央开设有导向凹槽，所述导向凸柱对应插入所述导向凹槽内，并可于所述导向凹槽内前后移动。

4.如权利要求3所述的应急抢险工程车，其特征在于，所述导向凹槽的内壁设置多个弹性卡珠，所述弹性卡珠抵顶住所述导向凸柱的圆柱表面。

5.如权利要求2所述的应急抢险工程车，其特征在于，所述锥形筒的内壁沿圆周方向均布至少两个凸出的限位卡柱；

所述冲击头的根部沿圆周方向开设有多个与所述限位卡柱对应配合的限位卡槽，所述限位卡柱卡入所述限位卡槽内。

6.如权利要求5所述的应急抢险工程车，其特征在于，在所述冲击头的外周缘还沿圆周均布设置了多个弹性顶珠，所述弹性顶柱抵顶住所述锥形筒的内壁面。

7.如权利要求2所述的应急抢险工程车，其特征在于，所述破拆顶圈包括环形基座，和沿圆周方向均布于所述环形基座内、并可于所述环形基座内伸出或回缩的多个弧形顶板。

8.如权利要求7所述的应急抢险工程车，其特征在于，所述环形基座包括环形支撑架，所述环形支撑架可活动地套设于所述冲击传导杆上；

还包括沿所述环形支撑架的圆周方向均布的多个膨胀腔，所述膨胀腔的四周立壁卡设于破拆撑管的后端的管壁开设的安装槽内；

所述弧形顶板安装于所述膨胀腔的活动顶板上；

所述液压顶推机构通过液压管连通至所述膨胀腔；

所述液压顶推机构驱动所述膨胀腔的腔体体积增大或者缩小时，所述活动顶板对应升起或落下，并带动所述弧形顶板伸出或回缩。