1.一种钢筋矫直方法，其特征在于，该方法步骤如下：S1：将待处理的钢筋送入加热炉中进行预热处理，预热处理后的钢筋便于调直；

S2：将S1中预热后的钢筋送入调直切断机中进行调直和除锈；

S3：在S2中调直切断机的固定切断装置一侧固接安装着喷液头，喷液头正对着钢筋表面，喷液头通过管道与储液罐连通，储液罐内储存有亚硝酸盐溶液；

S4：待S3中的钢筋除锈后，打开S2中的喷液头对钢筋进行喷淋，对钢筋进行防锈；

S5：将S4中防锈后的钢筋送入固定切断装置中进行切断；

所述S2至S3中的调直切断机包括机架(1)，所述机架(1)上依次设有调直装置(10)、输送带(11)、固定切断装置(12)和限位挡料板(13)；所述输送带(11)和固定切断装置(12)之间设有除锈模块(2)，所述除锈模块(2)用于对钢筋进行除锈，除锈模块(2)包括转环(21)、剪叉机构(22)和离心球(23)；所述转环(21)套接在钢筋上，转环(21)外圈上设有齿部，转环(21)一侧设有与转环(21)的齿部相啮合的转动齿轮(3)，转环(21)底部设有支座；所述支座上设置有弧形槽；所述转动齿轮(3)由电机驱动；所述剪叉机构(22)由一组两中部铰接的连杆端头交叉铰接组成，剪叉机构(22)两侧的连杆端头均通过弹簧连接有滑块，剪叉机构(22)套接在钢筋上，剪叉机构(22)靠近钢筋的一侧均设置有钢丝带；所述转环(21)内壁上设置有相应的滑槽；所述滑块滑动安装在滑槽内；所述钢丝带能够摩擦钢筋表面；所述转环(21)两侧相邻的连杆端头之间连接有抖动弹簧(4)；所述抖动弹簧(4)上通过弹性绳(5)连接有离心球(23)；

两相邻端头铰接的连杆的夹角处固连有气囊(6)；所述气囊(6)上设置有气孔；所述气孔正对着钢筋表面；工作时，在剪叉机构(22)向两侧伸张和收缩的过程中，会导致相邻端头铰接的连杆的夹角处变大或变小，当夹角变小时会压缩夹角处固连的气囊(6)，气囊(6)内的气体受压缩从气孔喷出，从而对钢筋表面残留的锈灰进行清理；

所述离心球(23)远离抖动弹簧(4)的一侧设有弹性膜(7)；所述弹性膜(7)固连在转环(21)内壁上，弹性膜(7)上设置有对应离心球(23)的通孔，且弹性膜(7)上的通孔直径小于离心球(23)的外径；所述弹性膜(7)与转环(21)的内壁之间的空间为空腔(71)；工作时，离心球(23)随转环(21)转动时会向外移动，在弹性膜(7)的阻挡下，离心球(23)无法继续移动，当离心力大于弹性膜(7)的阻力时，离心球(23)能够穿过弹性膜(7)上的通孔，在穿过弹性膜(7)上通孔的瞬间会带动抖动弹簧(4)产生振动，从而带动相连的连杆上的钢丝带撞击钢筋表面，进而提高除锈效率；

所述抖动弹簧(4)一侧设有弹性板(8)；所述弹性板(8)固接在转动环(81)上，弹性板(8) 端头卡在抖动弹簧(4)的相邻弹簧圈之间；所述转动环(81)转动连接在相应的连杆上，转动环(81)通过钢丝绳与钢丝带连接；工作时，抖动弹簧(4)上的离心球(23)在离心力的作用下向外移动，从而拉动抖动弹簧(4)向一侧拱起变形，使得弹性板(8)随着抖动弹簧(4)继续变形而发生偏转，弹性板(8)会带动转动环(81)转动，转动环(81)拉动钢丝绳，钢丝绳拉动相连的钢丝带向一侧滑动，当抖动弹簧(4)变形到一定位置时，弹性板(8)脱离抖动弹簧(4)，使得转动环(81)停止转动，从而放松对钢丝绳的拉持，使得与钢丝绳相连的钢丝带返回，通过钢丝带的往复滑动，进一步对钢筋表面进行搓动，提高了除锈效率；

所述转环(21)上设置有气道(211)，所述气道(211)的一端与空腔(71)连通、另一端正对着钢筋表面；工作时，离心球(23)在离心力的作用下向外侧移动的过程中，离心球(23)会撞击弹性膜(7)，使得弹性膜(7)与转环(21)内壁之间的空腔(71)受压缩，空腔(71)内的气体受压缩后通过气道(211)向钢筋表面喷出，从而对钢筋表面残留的锈灰进行清理；

所述弹性绳(5)上套接有套管(9)；所述套管(9)连接在抖动弹簧(4)上；工作时，弹性绳(5)上设置的套管(9)，一方面能够防止弹性绳(5)缠绕在抖动弹簧(4)上，另一方面在离心球(23)返回时，撞击套管(9)会产生气流，气流能够将抖动弹簧(4)上的锈灰吹离。