1.一种三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，其特征在于，包括：三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手；所述三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手，包括：多个三维多孔石墨烯型多指关节手指、三维多孔石墨烯型手腕关节、手掌、智能控制器、多个传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源；所述三维多孔石墨烯型多指关节手指，包括：三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器指关节、远端指节、近端指节、指节连接器；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器指关节采用三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器装配在指关节构成；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器构成；所述三维多孔石墨烯型单元驱动器包括：两个三维多孔石墨烯型电极层、离子液体凝胶电活性层；所述两个三维多孔石墨烯型电极层分别包裹在离子液体凝胶电活性层的外表面，并构成一体化结构；所述离子液体凝胶电活性层，采用离子液体负载化形成；所述多个传感器分别装配在远端指节、近端指节或手掌内；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器指关节的两端分别通过指节连接器与远端指节一端、近端指节一端相连接；所述近端指节另一端通过另一个指节连接器与另一个三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器指关节的一端相连接，并构成一个三维多孔石墨烯型多指关节手指；所述三维多孔石墨烯型多指关节手指末端，通过指节连接器与手掌上端相连接；所述三维多孔石墨烯型手腕关节，包括：三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器阵列、手腕关节连接器；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器阵列包括有序排列的三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器阵列，通过手腕关节连接器与手掌下端相连接，并在智能控制器指令下可向多个方向弯曲；所述智能控制器、部分的传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源均装配在手掌内；所述智能控制器与传感器、电路控制板、可伸缩导线、微型电源、多个三维多孔石墨烯型多指关节手指、指节连接器、三维多孔石墨烯型手腕关节、手腕关节连接器、手掌相连接，并构成一体化的三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手。

2.根据权利要求1所述的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，其特征在于，所述三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手，包括：多个三维多孔石墨烯型机器人软体手指、指节连接器、传感器、手掌、智能控制器、电路控制板、连接导线、外接电极、微型电源；所述三维多孔石墨烯型机器人软体手指，包括：三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器软体手指；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器软体手指包括：三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器；所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器叠置构成；所述三维多孔石墨烯型单元驱动器由三层结构构成，包括：两个三维多孔石墨烯型电极层、离子液体凝胶电活性层；所述两个三维多孔石墨烯型电极层包裹在所述离子液体凝胶电活性层外表面，并构成一体化结构；所述离子液体凝胶电活性层，采用离子液体负载化形成；所述传感器分别装配在三维多孔石墨烯型机器人软体手指或手掌内；所述多个三维多孔石墨烯型机器人软体手指分别通过指节连接器与手腕相连接；所述外接电极装配在指节连接器外面，并与三维多孔石墨烯型机器人软体手指中的三维多孔石墨烯型电极相连接；所述智能控制器、电路控制板、连接导线、微型电源均装配在手掌内；所述智能控制器与传感器、电路控制板、连接导线、微型电源、三维多孔石墨烯型机器人软体手指、手掌相连接，并构成一体化的三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手。

3.根据权利要求1所述的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，其特征在于，所述三维多孔石墨烯型多单元叠置驱动器由多个三维多孔石墨烯型单元驱动器有序叠置构成；所述多个三维多孔石墨烯型单元驱动器之间均有绝缘弹性层；所述三维多孔石墨烯型单元驱动器中的三维多孔石墨烯型电极层通过可伸缩导线与电路控制板相连接；所述电路控制板通过智能控制器与微型电源相连接；所述微型电源在智能控制器指令下向三维多孔石墨烯型单元驱动器提供电能。

4.根据权利要求1所述的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，其特征在于，三维多孔石墨烯型机器人灵巧手的三维多孔石墨烯材料包括：三维多孔石墨烯海绵材料、三维多孔石墨烯水凝胶材料、三维多孔石墨烯气凝胶材料、三维多孔石墨烯泡沫材料、三维多孔石墨烯复合材料、三维多孔氧化石墨烯材料或三维多孔氧化石墨烯复合材料；所述三维多孔石墨烯复合材料包括：三维多孔石墨烯海绵复合材料、三维多孔石墨烯水凝胶复合材料、三维多孔石墨烯气凝胶复合材料或三维多孔石墨烯泡沫复合材料。

5.根据权利要求1或2所述的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，其特征在于，所述传感器包括：触觉传感器、力矩传感器、位置传感器、角度传感器、语音传感器、视觉传感器、温度传感器、脑电波传感器、心电图传感器、血压传感器。

6.根据权利要求1或2所述的三维多孔石墨烯型机器人灵巧手，其特征在于，所述三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手，包括：多个手指，每个所述手指有多个手指关节；所述三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手，包括：三维多孔石墨烯型机器人两指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人三指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人四指关节灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人五指关节灵巧手或三维多孔石墨烯型机器人多指关节灵巧手；所述三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手，包括：三维多孔石墨烯型机器人两指软体灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人三指软体灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人四指软体灵巧手、三维多孔石墨烯型机器人五指软体灵巧手或三维多孔石墨烯型机器人多指软体灵巧手。