1.一种自动化码头船舶进出港口的智能管理系统，其特征在于，包括：GPS/北斗定位系统模块、互联网模块、智能信息管理中心、港口终端模块、货轮终端模块、自动化拖船终端模块；

所述的GPS/北斗定位系统模块，用于获取包括港口AGV、集装箱的港口设备、拖船和货轮的实时位置，为货轮港口AGV的运行作业与货轮的航行进行导航，并且应用于货船在泊位的停泊；

所述的互联网模块，由互联网获取天气自然信息，包括水温、潮汐情况、天气信息，并将所述天气自然信息传输至智能信息管理中心；

所述的智能信息管理中心，用于归纳处理进口船舶信息、地理位置信息、天气自然信息、拖船信息、泊位信息、岸桥设备信息、港口AGV设备信息，根据所述信息，为将要到达锚地海域的货轮计算航线、速度与等待时间，根据所述信息获得船舶的停泊信息、装卸指令信息和运输指令信息，并将信息发射到港船舶、岸桥和港口AGV，使其进入作业状态或者进行待命准备，根据所述信息控制引导拖船牵引货轮离港；

所述的港口终端模块，港口终端包括岸桥、港口AGV、泊位防撞胶柱设备，设备安装有物联网芯片，收集传输岸桥信息、AGV设备信息、泊位信息，并发送到智能信息管理中心，实现物物之间的信息共享；

所述的货轮终端模块，安装有轮船操作系统、物联网芯片，用于实现信息的采集、处理和传递，能够实现与智能信息管理中心之间的信息传递，能够实现与拖船之间的信息传递，能够实现与防撞胶柱之间的信息传递，安装有GPS/北斗定位系统，当货轮在泊位停泊时对其进行定位；

所述的自动化拖船终端模块，包括智能操作系统、GPS/北斗定位系统、物联网芯片设备，收集海面的相关信息，并且能够将货轮的编号、长度×宽度、吃水线、船舶积载图、船舶偏好发送至智能信息管理中心，接收港口智能信息管理中心发出的指令，牵引货轮在泊位停泊或者牵引货轮驶离泊位。

2.如权利要求1所述的自动化码头船舶进出港口的智能管理系统，其特征在于，拖船信息包括拖船牵引货轮停泊信息和拖船牵引货轮离港信息，智能信息管理中心从互联网获取港口附近海域的自然、天气情况，所述的港口终端模块的泊位信息包括泊位布局形式、岸线总长度、泊位编号、泊位装卸效率、船只时间调度情况、泊位前沿设计水深、泊位靠泊能力和泊位靠波长度，岸桥信息包括岸桥数量、岸桥作业类型、岸桥最早可利用的时间、岸桥的作业效率、岸桥编号，港口AGV信息包括AGV装箱、卸箱时间和平均速度、AGV充电的时间、AGV编号，进口船舶信息包括船舶的编号、船舶的长度和宽度、吃水线、预计到达锚地的距离、到达锚地时间，到达港池时间、船舶偏好停靠位置、船舶积载图、待装待卸集装箱量、集装箱装卸时间、安全距离、最大最小岸桥数量。

3.如权利要求1所述的自动化码头船舶进出港口的智能管理系统，其特征在于，天气信息包括海面风速。