1.一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置，其特征在于：包括车身平台，车身平台顶部设置有升降平台，升降平台顶部设置有相互对称的两个同步伸缩装置，同步伸缩装置通过水平导向装置安装在升降平台上方，所述升降平台与车身平台通过电动缸连接，所述车身平台两侧内壁设置有垂直导向装置，所述同步伸缩装置由光栅尺伸缩支架、光栅尺和齿轮装置构成，所述车身平台下方设置有车身运动装置。

2.根据权利要求1所述的一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置，其特征在于：所述车身运动装置包括两个主动轮组和两个从动轮组，所述主动轮组中的两个轮子通过同步带连接，并通过步进电机提供动力，所述主动轮组和从动轮组上方均设置有轮组连接板。

3.根据权利要求1所述的一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置，其特征在于：所述光栅尺伸缩支架为中空结构，在远离车身的一端有90度的弯角，弯角处侧面为齿条状；

所述光栅尺内嵌在光栅尺伸缩支架内，光栅尺端面与光栅尺伸缩支架弯角处端面重合。

4.根据权利要求1所述的一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置，其特征在于：所述升降平台上表面还固定设置有光栅尺读头。

5.根据权利要求1所述的一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置，其特征在于：所述齿轮装置由电机、电机连接板、齿轮、联轴器和齿轮压盖构成，所述电机与齿轮之间通过联轴器连接，所述电机一端设置有电机连接板，所述齿轮压盖通过螺钉固定设置在升降平台上表面。

6.根据权利要求1所述的一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置，其特征在于：所述同步伸缩装置中部设置有角度补偿装置。

7.根据权利要求1所述的一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置，其特征在于：所述同步伸缩装置端部弯角处设置有距离传感器。

8.根据权利要求7所述的一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置，其特征在于：所述距离传感器为激光位移传感器。

9.根据权利要求6所述的一种大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置，其特征在于：所述角度补偿装置为2轴倾角传感器。

10.一种利用权利要求1-9之一所述的大型卧式拉力试验机机身平行度测量装置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)可伸缩间距测量装置静止时，工控机准备测量工作，输入测量参数；

(2)工控机向齿轮装置发出电机转动指令，电机通过联轴器带动齿轮转动，带动两个光栅尺伸缩支架同步伸出，当光栅尺支架到达激光位移传感器的量程范围内时，控制器向齿轮装置发出电机停止指令，运动过程中控制器采集2个光栅尺发出的信号，经过数据处理后得到光栅尺运动长度L1、L2；

(3)工控机向车身运动装置发出运动指令，伺服电机带动主动轮组运动，带动测量装置沿着大型卧式拉力试验机机身上的导轨向前运动，运动过程中控制器不间断采集2个激光位移传感器距离信号d1'、d2'、2轴倾角传感器的水平方向角度信号ω1'和竖直方向角度信号ω2'；

(4)由工控机采集光栅尺、激光位移传感器的数据，可算出大型卧式拉力试验机机身的测量距离为d'＝L1+L2+b+d1'+d2'，其中b为测量小车的固定宽度；

(5)根据测量装置前进过程中2轴倾角传感器水平、竖直方向的角度数据，进行距离误差补偿调节，得出大型卧式拉力试验机机身的实际距离为D＝d'cos(ω1')cos(ω2')；

(6)工控机向升降平台发出运动指令，电动缸带动测量平台升降平台向上移动，重复上述步骤(3)，并测量大型卧式拉力试验机机身另一水平高度的实际距离。