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专利号: 201811374038X
申请人: 安徽华中机器人技术开发有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 卷扬;提升;牵引
更新日期:2024-02-28
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种窨井盖搬运装置,包括搬运装置(1),其特征在于:所述搬运装置(1)上连接体(4)的两端分别设有锥形体(5)和方形体(6),其中在靠近方形体(6)的一端依次设有第二开孔(8)和第一开孔(7),钩体装置(3)与连接体(4)上的第二开孔(8)活动连接,支撑装置(2)与连接体(4)上的第一开孔(7)活动连接,所述的钩体装置(3)和支撑装置(2)均设置在搬运装置(1)的同一侧面,所述的钩体装置(3)钩头(16)的尖端朝向锥形体(5)的一端,所述的支撑装置(2)的长度是钩体装置(3)长度的2倍,所述的钩体装置(3)的长度大于第二开孔(8)孔心到方形体(6)最外端的长度;

所述的钩体装置(3)上设有第一把手(12)、钩体(13)、限位卡(14)、第一弹簧(15)、钩头(16)、滑块装置(17)、滑槽体(18)及凹槽(19),所述的第一把手(12)与钩体(13)垂直连接,所述第一把手(12)所用材料为钢管,其钢管长度为8cm‑30cm,钢管直径为0.5cm‑4cm;所述钩体(13)为实心圆钢,圆钢长度为10cm‑90cm,直径为0.3cm‑4cm,钩体(13)与钩头(16)一体连接;

所述的限位卡(14)设置在钩体(13)的中端,限位卡(14)为一组,第一弹簧(15)设置在两个限位卡(14)之间,所述第一弹簧(15)的上端固定在限位卡(14)上,第一弹簧(15)的下端一侧固定设有滑块装置(17);

所述的滑块装置(17)为一锥形的刨切体其尖端向下,所述滑块装置(17)的锥形体刨切面的平面上设有滑槽体(18),所述刨切体的弧形面背对钩头(16),所述钩体(13)的下端设有凹槽(19),滑槽体(18)与凹槽(19)适配安装,滑块装置(17)在第一弹簧(15)的顶压下滑槽体(18)能够在凹槽(19)内上下滑动,当钩头(16)的尖端插入窨井盖的开孔后,第一弹簧(15)顶压滑块装置(17)的尖端进入窨井盖的开孔内。

2.根据权利要求1所述的窨井盖搬运装置,其特征在于:所述搬运装置(1)的连接体(4)为一中空圆管,所述锥形体(5)和方形体(6)均为金属材料的实心体,所述第一开孔(7)右侧下方固定设有挡块(29)和链板(30),挡块(29)与链板(30)轴销活动连接,所述链板(30)的另一端设有开口,链板(30)的开口能够活动的连接在卡扣(31)上。

3.根据权利要求1所述的窨井盖搬运装置,其特征在于:支撑装置(2)为一支撑杆,所述的支撑装置(2)由可调节的螺杆(9)和螺帽(10)组成,所述支撑装置(2)的下端还设有滚轮(11),所述支撑装置(2)的上端还设有卡扣(31)。

4.根据权利要求1所述的窨井盖搬运装置,其特征在于:钩体装置(3)上的限位卡(14)设置在钩体(13)的下端部,第一弹簧(15)设置在两个限位卡(14)中间,其中第一弹簧(15)的上端部固定在限位卡(14)的下端,所述第一弹簧(15)的底端固定设有管状体(20), 所述管状体(20)与滑块装置(17)焊接固定,管状体(20)的外径与第一弹簧(15)外径相同,其内径大于钩体(13)的直径,所述管状体(20)能够套接在钩体(13)上,在第一弹簧(15)的顶压下管状体(20)能够在钩体(13)上滑动并且带动滑块装置(17)上下滑动。

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