1.一种螺旋桨夹持式水下清洗装置，其特征在于，包括支撑框架、机械臂、清洗组件以及夹持机构；

所述机械臂的底座与所述支撑框架上端固定连接，活动端与所述清洗组件活动连接；

所述夹持机构包括第一支撑板、气缸、齿条、相对齿条两侧对称的驱动齿轮组件、相对齿条两侧对称的支撑杆组件以及相对齿条两侧对称的夹体；所述驱动齿轮组件由齿轮体以及固定轴组成；所述齿轮体的一轮齿上设有一连接杆；所述支撑杆组件由支杆以及支杆轴组成；

所述气缸固定安装于所述支撑框架内，气缸的活塞穿过所述支撑框架底部的通孔与所述齿条一端固定连接；所述第一支撑板垂直设置于所述齿条一侧的所述支撑框架底部；所述齿轮体与所述齿条齿合；所述齿轮体的安装孔套装在垂直固定于第一支撑板的所述固定轴上；所述连接杆与所述夹体上端铰接；所述支杆轴垂直固定于所述齿轮体下方的第一支撑板上；所述支杆一端套装在所述支杆轴上，另一端与所述夹体中部铰接。

2.如权利要求1所述的螺旋桨夹持式水下清洗装置，其特征在于，所述夹持机构还包括第二支撑板；所述第二支撑板与第一支撑板平行，垂直设置于所述齿条另一侧的所述支撑框架底部；所述固定轴一端与第一支撑板连接，另一端与所述第二支撑板连接；所述支杆轴一端与第一支撑板连接，另一端与所述第二支撑板连接。

3.如权利要求1或2所述的螺旋桨夹持式水下清洗装置，其特征在于，所述齿条与所述气缸的活塞杆固定连接的部分是圆柱体，与所述齿轮体齿合的部分是长方体。

4.如权利要求1或2所述的螺旋桨夹持式水下清洗装置，其特征在于，所述夹持机构还包括橡胶垫；所述橡胶垫固定安装于所述夹体的夹头处。

5.如权利要求1所述的螺旋桨夹持式水下清洗装置，其特征在于，所述清洗组件包括柔性水管、喷头座以及空化射流喷头；所述柔性水管一端与高压水泵连接，另一端与所述空化射流喷头连接；所述空化射流喷头通过所述喷头座安装于所述机械臂另一端。