1.一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：包括可旋转的固定设在无人机(1)下方的平衡机构，消防水枪(8)固定设在平衡机构上；平衡机构包括三轴云台(10)，三轴云台(10)包括连接在无人机(1)下方的横向旋转轴(5)、连接在横向旋转轴(5)下方的Z字形第一臂杆(3)、位于Z字形第一臂杆(3)下方的倒U字形第二臂杆(12)、连接在Z字形第一臂杆(3)与倒U字形第二臂杆(12)之间的俯仰旋转轴(4)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：倒U字形第二臂杆(12)包括固定杆(123)、连接在固定杆(123)左侧的左支撑杆(121)、连接在固定杆(123)右侧的右支撑杆(122)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：固定杆(123)上设有通过螺丝紧固在固定杆上的铁箍(11)，消防水枪(8)穿过铁箍(11)安装在固定杆(123)上。

4.根据权利要求3所述的一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：铁箍(11)内侧安装有橡胶。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：还包括探测机构，探测机构设在左支撑杆(121)底部和/或右支撑杆(122)底部，探测机构包括用于采集图像数据和/或视频数据的摄像头。

6.根据权利要求5所述的一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：无人机还包括上位机，上位机包括用于控制无人机飞行位置的遥控器、用于控制三轴云台(10)旋转的操作杆、用于接收并显示探测机构传输信息的显示器。

7.根据权利要求6所述的一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：消防水枪(8)由消防车供水，消防车包括消防车本体(15)、消防水箱(16)、消防水带(7)、消防水泵(17)，消防水泵(17)一端与消防水箱(16)连接，消防水泵(17)另一端与消防水带(7)连接，消防水带(7)与消防水枪(8)连接。

8.根据权利要求7所述的一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：还包括供电装置，供电装置包括供电电源(14)、可拆卸的固定设于消防水带(7)上并穿过铁箍(11)的供电线缆(6)，供电线缆(6)一端与供电电源(14)连接，供电电源(14)另一端与无人机(1)连接。

9.根据权利要求6或8所述的一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：

无人机(1)上还设有通过无线通信信号与上位机连接的无线信号收发装置(2)。

10.根据权利要求9所述的一种无人机牵引消防水枪的高空灭火装置，其特征在于：消防水枪(8)为直喷无后坐力消防水枪或喷雾无后坐力消防水枪或喷自卫水幕无后坐力消防水枪或上述多种消防水枪的组合，消防水枪(8)内部设有用于控制水流的电磁阀(9)。