1.一种食堂餐盘清洗机，其特征在于：包括工作台(6)和夹取机构，所述工作台(6)上依次设置有分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)并组成清洗流水线；

所述夹取机构包括夹爪组件(12)和驱动组件(13)，所述夹爪组件(12)用于夹取餐盘(9)，所述驱动组件(13)驱动夹爪组件(12)沿清洗流水线运动；

所述分离工位(1)包括设置在工作台(6)上的第一限位板(15)和上下滑动设置在工作台(6)上的支撑板(14)，所述第一限位板(15)沿支撑板(14)的周向分布，所述支撑板(14)的下方设置有气囊(16)，当气囊(16)充气时，其推动支撑板(14)上移，所述支撑板(14)的上方设置有限位气缸(17)，所述限位气缸(17)的活塞杆朝向支撑板(14)，且其活塞杆上固定有限位挡板(18)；

所述刷洗工位(2)包括用于刷洗餐盘(9)的刷子机构(22)；

所述冲洗工位(3)包括用于冲洗餐盘(9)的清水喷头机构(32)；

所述吹干工位(4)包括用于吹干餐盘(9)的气体喷头机构(42)；

所述整理工位(5)包括用于限位堆叠餐盘(9)的限位机构(53)，以及用于升降夹爪组件(12)的升降机构(52)；

所述夹取机构包括依次设置在分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)上的第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)、第四夹取机构(41)和第五夹取机构(51)，所述第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)、第四夹取机构(41)和第五夹取机构(51)均包括所述夹爪组件(12)和所述驱动组件(13)。

2.根据权利要求1所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述工作台(6)上滑动穿过若干导杆(19)，所述导杆(19)与支撑板(14)固定连接；所述支撑板(14)上向上延伸有与餐盘(9)的内凹配合的限位凸台(141)。

3.根据权利要求1所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述驱动组件(13)包括直线导轨(131)和与直线导轨(131)配合的滑块(132)，所述直线导轨(131)固定设置在工作台(6)的两侧，所述夹爪组件(12)包括上夹板(121)和下夹板(122)，所述下夹板(122)由第二气缸(124)驱动水平运动，所述下夹板(122)上固定有第一气缸(123)，所述第一气缸(123)驱动上夹板(121)竖直靠近或远离下夹板(122)运动；所述第一夹取机构(11)、第二夹取机构(21)、第三夹取机构(31)和第四夹取机构(41)的第二气缸(124)分别与对应的滑块(132)固定连接；所述第五夹取机构(51)的第二气缸(124)与对应的滑块(132)上下滑动连接，并由所述升降机构(52)驱动；所述夹爪组件(12)位于清洗流水线的两侧，且所述清洗流水线两侧的所述下夹板(122)相对运动。

4.根据权利要求3所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述升降机构(52)包括升降支架(521)，所述升降支架(521)由升降气缸(522)驱动沿滑块(132)上下滑动，所述第二气缸(124)通过所述升降支架(521)相对于滑块(132)上下滑动；

所述限位机构(53)包括若干第二限位板(531)，若干所述第二限位板(531)沿餐盘(9)的周向间隔设置在工作台(6)上。

5.根据权利要求1或3所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述刷子机构(22)包括若干转动设置的刷子(221)，若干所述刷子(221)分为上下相对的两排，两排所述刷子(221)与清洗流水线的方向垂直，且两排所述刷子(221)之间具有刷洗通道，所述刷子机构(22)内部具有清洗液通道。

6.根据权利要求1或3所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述清水喷头机构(32)包括上喷水头(321)和下喷水头(322)，所述上喷水头(321)和下喷水头(322)之间具有冲洗通道。

7.根据权利要求1或3所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述气体喷头机构(42)包括上喷气头(421)和下喷气头(422)，所述上喷气头(421)和下喷气头(422)之间具有吹干通道。

8.根据权利要求1所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：沿所述清洗流水线设置有两个所述刷洗工位(2)和两个所述冲洗工位(3)，两个所述刷洗工位(2)相邻依次设置，两个所述冲洗工位(3)相邻依次设置。

9.根据权利要求1或8所述的食堂餐盘清洗机，其特征在于：所述清洗流水线上依次设置有若干升降挡板(7)，若干所述升降挡板(7)间隔分布用于隔离各工位(1、2、3、4、5)，所述分离工位(1)、刷洗工位(2)、冲洗工位(3)、吹干工位(4)和整理工位(5)上均设置有接近开关(8)，所述接近开关(8)用于控制升降挡板(7)的升降和驱动组件(13)的起停。