1.一种牧区畜牧业监测用无人机,包括机体(1),其特征在于:机体(1)的上端中部安装有驱动升降气缸(2),驱动升降气缸(2)的顶端通过法兰安装在驱动爪(3)上,机体(1)上沿其周向方向均匀设置有防护机构(4),防护机构(4)抵靠在驱动爪(3)上;
所述防护机构(4)包括安装在机体(1)上的防护立板(41),防护立板(41)上通过销轴安装有防护调节杆(42),防护调节杆(42)与机体(1)之间通过防护复位弹簧(43)相连;
所述防护调节杆(42)上设置有防护作业支链(44),防护调节杆(42)的前端设置有螺纹孔,螺纹孔内设置有防护定位支链(45),防护调节杆(42)的左右两侧对称的设置有滑孔;
所述防护作业支链(44)包括通过轴承对称安装在防护调节杆(42)上端左右两侧的防护转动轴(441),防护转动轴(441)的前端安装有防护旋转块(442),防护旋转块(442)上安装有防护从动杆(443),防护从动杆(443)通过螺纹啮合方式与防护执行块(444)相连;
所述防护转动轴(441)的外壁上安装有防护遮挡罩(445),防护遮挡罩(445)的下端均匀设置有锥块,防护遮挡罩(445)之间通过橡胶遮挡块(446)相连;
所述防护定位支链(45)包括通过滑动配合方式安装在防护调节杆(42)外壁上的定位移动板(451),定位移动板(451)上通过电机座安装有定位旋转电机(452);
定位旋转电机(452)的输出轴上安装有定位螺纹杆(453),定位螺纹杆(453)通过螺纹啮合方式与螺纹孔相连,定位螺纹杆(453)的下端设置有钻杆(454),定位螺纹杆(453)上设置有辅助定位块(455);
所述辅助定位块(455)包括设置在定位螺纹杆(453)上的定位移动块(456),定位移动块(456)下端左右两侧对称的设置有定位滑杆(457),定位滑杆(457)的位于滑孔内,定位滑杆(457)的下端沿其周向方向均匀的设置锥块。
2.根据权利要求1所述一种牧区畜牧业监测用无人机,其特征在于:所述防护执行块(444)包括安装在防护调节杆(42)上的防护伸缩气缸(447),防护伸缩气缸(447)的顶端通过法兰安装有防护执行电机(448),防护执行电机(448)的输出轴上安装有辅助旋转块(449)。
3.根据权利要求2所述一种牧区畜牧业监测用无人机,其特征在于:所述辅助旋转块(449)上设置有螺纹槽,且辅助旋转块(449)为直径从后往前依次减小的圆台状结构。
4.根据权利要求1所述一种牧区畜牧业监测用无人机,其特征在于:所述驱动爪(3)包括安装在驱动升降气缸(2)上的驱动块(31),驱动块(31)上均匀设置有驱动杆(32)。