1.一种内墙涂刷机器人，包括底板（1）、辅助装置（2）、涂刷装置（3）、供料箱（4）、回收箱（5）和供料泵（6）；其特征在于：所述的底板（1）的上端左侧位置安装有辅助装置（2），涂刷装置（3）通过销轴连接在辅助装置（2）上，底板（1）的上端右侧位置由前往后依次安装有供料箱（4）和回收箱（5），供料箱（4）上设置有供料泵（6），供料泵（6）的进料口连接在供料箱（4）内部；其中：所述的辅助装置（2）包括水平调节机构（21）和高度调节机构（22），所述的高度调节机构（22）安装在水平调节机构（21）上；所述的高度调节机构（22）为前后对称结构；

所述的水平调节机构（21）包括矩形柱（211）、T型推板（212）、梯形台（213）、推动气缸（214）、矩形安装板（215）和矩形连接台（216）；所述的矩形柱（211）上端通过铰链连接有矩形连接台（216），矩形连接台（216）的下端安装有梯形台（213），所述的梯形台（213）上设置有一定倾斜角度的矩形槽，所述的T型推板（212）的上端通过滑动配合方式安装在梯形台（213）上设置的一定倾斜角度的矩形槽内部，T型推板（212）的下端通过滑动配合方式安装在底板（1）上，所述的矩形安装板（215）安装在底板（1）上，矩形安装板（215）上设置有推动气缸（214），推动气缸（214）的顶端连接在T型推板（212）上；

所述的高度调节机构（22）包括调节滑动柱（221）、执行电机（222）、执行丝杠（223）、执行滑动台（224）和驱动支链（225），调节滑动柱（221）前后对称安装在矩形连接台（216）上，且所述的调节滑动柱（221）内壁开设有矩形滑动槽，执行电机（222）的输出轴通过法兰连接在执行丝杠（223）的一端，执行丝杠（223）的另一端通过轴承安装在调节滑动柱（221）的内壁上，所述的执行滑动台（224）和驱动支链（225）均通过螺纹配合方式连接在执行丝杠（223）上，且执行滑动台（224）和驱动支链（225）均通过滑动配合方式安装在调节滑动柱（221）内壁所开设的矩形滑动槽内，并且执行滑动台（224）位于驱动支链（225）的正上方；

所述的涂刷装置（3）包括转动架（31）、涂刷调节杆（32）、转动齿轮（33）、伸缩机构（34）和收集机构（35），转动架（31）的前后两端对称连接有涂刷调节杆（32），涂刷调节杆（32）的下端安装有转动齿轮（33），所述的转动齿轮（33）与驱动齿条（2253）相互啮合；所述的涂刷调节杆（32）的上端开设有矩形通孔，伸缩机构（34）通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆（32）上端所开设的矩形通孔内部，涂刷调节杆（32）上通过销轴连接有收集机构（35）；

所述的伸缩机构（34）包括伸缩气缸（341）、调节块（342）、伸缩弹簧（343）、执行块（344）、涂刷棒（345）、涂刷海绵套（346）和涂刷柔性进料管（347），所述的伸缩气缸（341）的顶端连接有调节块（342），所述的调节块（342）通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆（32）上，调节块（342）的上端连接有伸缩弹簧（343），所述的伸缩弹簧（343）的上端连接在执行块（344）上，所述的执行块（344）通过滑动配合方式安装在涂刷调节杆（32）上，位于两块执行块（344）之间通过轴承安装有涂刷棒（345），所述的涂刷棒（345）的内部为空心结构，且涂刷棒（345）的外壁均匀设置有圆形导料孔，涂刷棒（345）的外壁套设有涂刷海绵套（346），所述的涂刷柔性进料管（347）的上端穿过前端的执行块（344）内部连接在涂刷棒（345）的前端，涂刷柔性进料管（347）的下端连接在供料泵（6）的出料口上；

所述的收集机构（35）包括一级调节气缸（351）、二级调节气缸（352）、弧形收集盘（353）和柔性出料管（354），一级调节气缸（351）通过销轴前后对称安装在涂刷调节杆（32）上；一级调节气缸（351）的顶端通过销轴连接在二级调节气缸（352）上，所述二级调节气缸（352）的底端通过销轴连接在涂刷调节杆（32）上，两个二级调节气缸（352）的顶端连接在弧形收集盘（353）上，且弧形收集盘（353）的下端连接有柔性出料管（354），所述的柔性出料管（354）的下端连接在回收箱（5）上。

2.根据权利要求1所述的一种内墙涂刷机器人，其特征在于：所述的驱动支链（225）包括驱动滑动台（2251）、驱动气缸（2252）、驱动齿条（2253）、辅助架（2254）和辅助滑轮（2255）；驱动滑动台（2251）上安装有驱动气缸（2252），驱动气缸（2252）的顶端通过法兰连接有驱动齿条（2253），所述的驱动齿条（2253）的下端连接在辅助滑轮（2255）上，所述的辅助滑轮（2255）通过轴承均匀安装在辅助架（2254）上，所述的辅助架（2254）安装在驱动滑动台（2251）上。