1.一种用于海上浮吊的波浪补偿装置，所述的海上浮吊包括船体、控制室和吊臂，所述的波浪补偿装置包括工作台，所述的船体下端有若干压力传感器和位移传感器，其特征在于，所述的船体的上表面固定有转台，转台的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁上固定有转动电机，转动电机的输出轴竖直向上，且转动电机输出轴的端部固定在工作台下表面，所述的工作台上表面竖直固定有支柱一和支柱二，支柱一和支柱二之间转动设置有花键轴，所述的吊臂的一端开设有与花键轴相匹配的，吊臂的另一端设置有收卷电机和拉钩，收卷电机的输出轴上设置有若干绳索，绳索的另一端均设置在拉钩上；所述的工作台上还设有对吊臂进行深沉补偿的深沉补偿机构，深沉补偿机构包括升降气缸一、升降气缸二，所述的升降气缸一、升降气缸二均竖直固定在工作台的上表面，所述的支柱一上开设有滑槽一，滑槽一内滑动设置滑块一，滑块一上开设有安装孔一，安装孔一的内壁上固定有轴承一，所述的花键轴的一端固定在轴承一的内圈上，所述的升降气缸一的活塞杆端部固定在滑块一的下表面；所述的支柱二上开设有滑槽二，滑槽二内滑动设置滑块二，滑块二上开设有安装孔二，安装孔二的内壁上固定有轴承二，花键轴的另一端固定在轴承二的内圈上，所述的升降气缸二的活塞杆端部固定在滑块二的下表面；所述的工作台上还设有对吊臂进行横荡补偿的横荡补偿机构，横荡补偿机构包括推动气缸一、推动气缸二；所述的工作台上还设有对吊臂进行纵荡补偿的纵荡补偿机构，纵荡补偿机构包括调节辊。

2.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的推动气缸一水平固定在支柱一的上表面，推动气缸一的活塞杆固定在吊臂的一侧面上，所述的推动气缸二水平固定在支柱二的上表面，推动气缸二的活塞杆固定在吊臂的另一侧面上，且推动气缸一的输出轴与推动气缸二的活塞杆相对。

3.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面固定有支架一和支架二，支架一上开设有安装孔三，安装孔三的内壁上固定有轴承三，轴承三的内圈上固定有拉辊一，支架二上开设有安装孔四，安装孔四的内壁上固定有轴承四，拉辊的另一端固定在轴承四的内壁上，所述的支架一上水平固定有拉卷电机一，拉辊一的一端穿出支架一，拉辊一的穿出端与拉卷电机一的输出轴固定，所述的拉辊一上固定有拉绳一，所述的吊臂上固定有安装环，拉绳一的另一端固定在安装环上。

4.根据权利要求1或3所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面固定有支架三和支架四，支架三上开设有安装孔五，安装孔五的内壁上固定有轴承五，轴承五的内圈上固定有拉辊二，支架四上开设有安装孔六，安装孔六的内壁上固定有轴承六，拉辊二的另一端固定在轴承六的内壁上，所述的支架四上水平固定有拉卷电机二，拉卷电机二的输出轴固定有齿轮一，所述的拉辊二上固定有齿轮二，且齿轮二与齿轮一相互啮合，拉辊二上固定有拉绳二，拉绳二的另一端设置吊臂上。

5.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的工作台的上表面竖直固定有支柱三和支柱四，所述的支柱三上开设有滑槽三，滑槽三内滑动设置滑块三，滑块三上开设有安装孔七，安装孔七的内壁上固定有轴承七，所述的调节辊的一端固定在轴承七的内圈上；所述的支柱四上开设有滑槽四，滑槽四内滑动设置滑块四，滑块四上开设有安装孔八，安装孔八的内壁上固定有轴承四，调节辊的另一端固定在轴承八的内圈上，所述的工作台上还设有能够带动滑块三和滑块四分别沿着滑槽三、滑槽四上下运动的驱动结构。

6.根据权利要求5所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的驱动结构包括调节气缸一、调节气缸二、扇形齿轮一、扇形齿轮二、齿条一和齿条二，所述的工作台上竖直焊接有竖板一和竖板二，扇形齿轮一、扇形齿轮二分别铰接在竖板一、竖板二的上端，齿条一竖直固定在滑块三上，齿条一与扇形齿轮一相互啮合，调节气缸一铰接在支架三上，调节气缸一的活塞杆端部固定在扇形齿轮一上，齿条二竖直固定在滑块四上，齿条二与扇形齿轮二相互啮合，调节气缸二铰接在支架四上，调节气缸二的活塞杆端部固定在扇形齿轮二上。

7.根据权利要求4所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的吊臂上铰接有一连接杆，连接杆的另一端与拉绳二相固定。

8.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的滑块二上水平固定有摆臂电机，花键轴的一端穿出安装孔二，且花键轴的穿出端与摆臂电机的输出轴相连接。

9.根据权利要求1所述的用于海上浮吊的波浪补偿装置，其特征在于，所述的船体的上表面开设有扇形滑槽一和扇形滑槽二，扇形滑槽一和扇形滑槽二，扇形滑槽一和扇形滑槽二内分别滑动设置有扇形滑块一和扇形滑块二，扇形滑块一和扇形滑块二均固定在工作台的下表面；所述的转台的上表面开设有环形滑槽一和环形滑槽二，环形滑槽一和环形滑槽二内分别滑动设置有环形滑块一和环形滑块二，环形滑块一和环形滑块二均固定在工作台的下表面。