1.一种DDS内部实体数据关联和处理的实现方法，其特征在于，包括步骤：（1）建立一个基于DDS的通信环境，创建一个ID为a的域，创建域参与者对象test_domain，其中，a的取值范围为0 230；

~

（2）基于test_domain创建一个用于读数据的订阅者对象test_sub；

（3）通过DDS标准规定的应用程序编程接口获取test_domain的内置订阅者；

（4）通过DDS标准规定的应用程序编程接口获取DDS规范中定义的内置主题对应的数据读取者DataReader的指针信息及QoS策略信息；

（5）创建并设置DataReader的内部控制数据策略INNER_CTRL_DATA QoS信息，包括用于存储枚举类型的变量inner_type和用于存储订阅者test_sub的地址的字段value；所述枚举类型包括成员变量：表示默认值的“DDS_INNER_CTRL_DEFAULT”、表示订阅者的“DDS_INNER_CTRL_SUB”、表示发布者的“DDS_INNER_CTRL_PUB”、表示数据写入者的“DDS_INNER_CTRL_WRITER”、表示数据读取者的“DDS_INNER_CTRL_READER”、表示保留字段的“DDS_INNER_CTRL_RESERVE”，其枚举值分别为0、1、2、3、4、255；

（6）在DataReader上注册回调函数；

（7）进入监听状态，等待回调函数被触发；

（8）当监听到数据时，DataReader的回调函数被触发，通过解析回调函数的输入参数，获取输入参数的QoS策略的配置信息，判断其中的INNER_CTRL_DATA QoS信息中的inner_type是否赋值为步骤（5）中设定的枚举类型，若是则执行步骤（9），否则跳转至步骤（7）；

（9）判断INNER_CTRL_DATA QoS信息中的value字段是否为空，若不为空，则获取到订阅者test_sub信息，执行步骤（10）；否则，跳转至步骤（7）；

（10）根据当前域的主题名称信息创建对应的主题，并基于test_sub，通过动态数据类型的方式创建与主题对应的新的数据读取者；

（11）在新的数据读取者上设置回调函数，进行当前域和该主题的数据监听、监控和统计。

2.根据权利要求1所述的一种DDS内部实体数据关联和处理的实现方法，其特征在于：所述数据读取者用于获取数据信息，进行域和主题的数据监听、监控和统计。

3.根据权利要求1所述的一种DDS内部实体数据关联和处理的实现方法，其特征在于：步骤（4）中，所述内置主题为DDS规范中定义的内置主题，包括“DCPSPublication”、“DCPSSubscription”。

4.根据权利要求1所述的一种DDS内部实体数据关联和处理的实现方法，其特征在于：所述步骤（10）包括：

（10.1）获取当前域的主题名称信息；

（10.2）创建并在test_domain上注册动态数据类型；

（10.3）根据步骤（10.1）中的主题名称信息，创建相对应的主题；

（10.4）根据INNER_CTRL_DATA QoS策略信息中value存储的订阅者地址信息，创建步骤（10.3）所述主题对应的新的数据读取者。