1.一种绳索收卷机，包括绳索(1)和收卷台(2)，其特征在于，所述收卷台(2)下方设有四个支撑柱(3)，所述支撑柱(3)底端通过连接架(4)连接有移动轮(5)，所述收卷台(2)上开设有收卷台缺口(6)，所述收卷台缺口(6)内设有收卷架(7)，所述收卷架(7)设为U型结构，所述收卷架(7)下端固定连接有传动架(8)，所述传动架(8)底端通过传动轴(9)连接有传动杆(10)，所述传动杆(10)另一端连接有移动块(11)，所述移动块(11)套设于螺纹杆(12)上，所述螺纹杆(12)上端连接于收卷台(2)下端面的轴承座(13)内，所述螺纹杆(12)下端连接有第一转动电机(14)，所述螺纹杆(12)穿过移动块(11)设置，且所述螺纹杆(12)与移动块(11)螺纹连接，所述收卷架(7)上架设有收卷辊(15)，所述收卷辊(15)两端穿过收卷架(7)设置，且所述收卷辊(15)后端中心位置连接有转动轴(16)，所述转动轴(16)正对收卷台(2)上方的轴套(17)设置，所述轴套(17)上设有旋紧螺母(18)，所述轴套(17)固定连接于收卷台(2)上方设置的移动板(19)前方位置，且所述轴套(17)后端连接有第二转动电机(20)，所述第二转动电机(20)通过电机座(21)固定安装于移动板(19)后端面；

所述移动板(19)通过两个支撑架(22)固定连接于收卷台(2)上，且两个所述支撑架(22)均设于收卷台(2)台面上的滑槽(23)内，所述支撑架(22)与滑槽(23)滑动连接，所述滑槽(23)上远离轴套(17)一端的支撑架(22)上连接有移动气缸(24)，所述移动气缸(24)的输出端连接有移动杆(25)，所述移动杆(25)与远离轴套(17)一端的支撑架(22)固定连接，所述收卷台(2)上远离收卷台缺口(6)的一端设有绳索表面除尘机构(26)，所述绳索表面除尘机构(26)包括箱体(27)，所述箱体(27)内部设有第一固定块(28)和第二固定块(29)，所述第一固定块(28)和第二固定块(29)均固定连接于箱体(27)内部的收卷台(2)台面上，所述第一固定块(28)中间设有活动孔(30)，所述活动孔(30)内活动连接有除尘管(31)，所述除尘管(31)位于第一固定块(28)两侧的位置均连接有传动带(32)，所述传动带(32)穿过箱体(27)的一端连接有转杆(33)，所述转杆(33)连接于除尘电机(34)的输出轴上，所述除尘电机(34)固定安装于箱体(27)上端面，所述除尘管(31)内壁嵌设有清洁刷(35)，所述第二固定块(29)正对第一固定块(28)活动孔(30)内的除尘管(31)设置，且所述第二固定块(29)内部设有挤压板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机，其特征在于：所述收卷台(2)上的收卷台缺口(6)和绳索表面除尘机构(26)中间位置设有绳索摆动机构(37)，所述绳索摆动机构(37)包括第一立杆(38)和第二立杆(39)，所述第一立杆(38)和第二立杆(39)分别固定连接在收卷台(2)两边侧，所述第一立杆(38)和第二立杆(39)之间连接有滑动杆(40)和丝杆(41)，所述丝杆(41)设于滑动杆(40)下方，且所述丝杆(41)穿过第二立杆(39)的一端连接有摆动电机(42)，所述摆动电机(42)通过电机座(21)固定安装于第二立杆(39)后端面，所述滑动杆(40)和丝杆(41)上设有摆动架(43)，所述滑动杆(40)和丝杆(41)均穿过摆动架(43)设置，所述滑动杆(40)与摆动架(43)滑动连接，所述丝杆(41)与摆动架(43)螺纹连接，所述摆动架(43)下方设有上凹口(44)，所述摆动架(43)下方通过活动轴(45)活动连接有下托架(46)，所述下托架(46)上设有与上凹口(44)相匹配的下凹口(47)，所述下托架(46)上远离活动轴(45)的一端设有卡扣(48)，所述卡扣(48)设为半球型结构，且所述卡扣(48)内部设有复位弹簧(49)，所述摆动架(43)下方远离活动轴(45)的一端设有与卡扣(48)相匹配的卡孔(50)，所述卡孔(50)内设有正对卡扣(48)的挤压杆(51)，所述挤压杆(51)伸出卡孔(50)设置。

3.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机，其特征在于：所述连接架(4)通过紧固螺母(52)固定连接在支撑柱(3)上。

4.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机，其特征在于：所述第二固定块(29)内部的挤压板(36)设为锥形结构，且所述挤压板(36)的锥头正对第一固定块(28)上的除尘管(31)设置。

5.根据权利要求2所述的一种绳索收卷机，其特征在于：所述绳索(1)穿过绳索表面除尘机构(26)和绳索摆动机构(37)连接于收卷辊(15)上。

6.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机，其特征在于：所述收卷辊(15)上设有绳索卡紧头(53)。

7.根据权利要求1所述的一种绳索收卷机，其特征在于：所述绳索表面除尘机构(26)的箱体(27)上方设有与转杆(33)连接的转动轴座(54)。

8.根据权利要求2所述的一种绳索收卷机，其特征在于：所述上凹口(44)和下凹口(47)形成的通孔孔径和除尘管(31)的管径均大于绳索(1)直径。