1.一种基于无人机的颗粒抛撒装置,其特征在于:包括无人机和安装于无人机底部的储料箱、供料机构和撒播机构,所述储料箱的底部开有出料口,所述供料机构可旋转安装于储料箱内,且供料机构的动力输入端通过出料口与撒播机构活动连接;所述撒播机构设于出料口的下方而承接从出料口落下的颗粒物,无人机的下沉气流作用于撒播机构上而驱动撒播机构工作,且撒播机构驱动供料机构工作,供料机构将储料箱内的颗粒物运输到出料口。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的颗粒抛撒装置,其特征在于:所述出料口为长孔,所述供料机构包括丝杆和外表面带螺旋叶片的螺旋杆,所述丝杆固定安装于所述储料箱内,且丝杆的中心轴线与出料口的中心轴线重合;所述螺旋杆可旋转套设于丝杆上,且螺旋杆的下端套设于出料口内,螺旋叶片与出料口之间的距离小于颗粒物的尺寸,螺旋杆与撒播机构活动连接;在撒播机构旋转时,撒播机构驱动螺旋杆旋转,螺旋叶片带动储料箱内的颗粒物向出料口方向落下。
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的颗粒抛撒装置,其特征在于:所述供料机构上设有用于调节螺旋杆在丝杆上的位置的调节机构,所述螺旋杆从下到上的直径逐渐变大,螺旋杆的外表面螺旋叶片之间的容纳空间从下到上逐渐变小;在调节机构调节螺旋杆向出料口方向滑动时,螺旋杆向出料口的颗粒物供应量减少。
4.根据权利要求3所述的一种基于无人机的颗粒抛撒装置,其特征在于:所述调节机构包括平面轴承和螺母,所述螺旋杆的上端和下端均设有所述平面轴承和螺母,所述平面轴承安装于丝杆上,螺母与丝杆螺纹连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于无人机的颗粒抛撒装置,其特征在于:所述撒播机构包括连接杆和抛撒叶片,所述螺旋杆上开有槽孔,所述连接杆的一端插入槽孔内而将连接杆与螺旋杆活动连接,连接杆的另一端与抛撒叶片固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于无人机的颗粒抛撒装置,其特征在于:所述抛撒叶片可旋转安装于丝杆上,且抛撒叶片的底端上设有平面轴承和螺母,所述平面轴承安装于丝杆上,螺母与丝杆螺纹连接。
7.根据权利要求2至4任一所述的一种基于无人机的颗粒抛撒装置,其特征在于:所述螺旋杆通过滚动轴承可旋转套设于丝杆上。
8.根据权利要求1至6任一所述的一种基于无人机的颗粒抛撒装置,其特征在于:所述储料箱上开有用于向储料箱内填充颗粒物的入料口。
9.根据权利要求2至4任一所述的一种基于无人机的颗粒抛撒装置,其特征在于:所述丝杆通过安装座固定连接于储料箱上。