1.一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置，其特征在于：包括填料机构(1)、凹模推送机构(2)、回收小车推送机构(3)、回收小车升降机构(4)和回收小车(5)；

所述填料机构(1)包括搅拌电机(11)、搅拌电机固定板(12)、搅拌叶片(13)、搅拌箱(14)、封闭门(15)、一号液压缸(16)、一号液压缸固定支架(17)和填料机构支架(18)，所述搅拌箱(14)设置在所述填料机构支架(18)上，所述搅拌箱(14)顶部设有所述搅拌电机固定板(12)，所述搅拌电机(11)固定在所述搅拌电机固定板(12)上，所述搅拌电机(11)的输出轴穿过所述搅拌电机固定板(12)并与所述搅拌箱(14)内的所述搅拌叶片(13)传动连接，所述搅拌箱(14)的底部设有可开关封闭门(15)，所述一号液压缸(16)的缸体固定在所述一号液压缸固定支架(17)上，所述一号液压缸(16)的活塞端与所述封闭门(15)连接；

所述凹模推送机构(2)包括二号液压缸(21)、原料推板(22)、三号液压缸(23)、凹模推板(24)、凹模推送支架(25)和凹模(26)，所述凹模推送支架(25)设置在所述填料机构支架(18)下方，所述凹模(26)放置在所述凹模推送支架(25)上且位于所述搅拌箱(14)封闭门的下方，所述二号液压缸(21)缸体和所述三号液压缸(23)缸体固定在所述凹模推送支架(25)上，所述二号液压缸(21)的活塞杆末端与所述原料推板(22)连接，所述三号液压缸(23)的活塞杆末端与所述凹模推板(24)连接，所述凹模推板(24)和所述原料推板(22)均设置在所述凹模(26)的侧边，所述原料推板(22)的底边高度略高于所述凹模顶边(26)；

所述回收小车推送机构(3)包括四号液压缸(31)、四号液压缸推板(32)、五号液压缸(33)、五号液压缸推板(34)、推送支撑板(35)和推送部件支架(36)，所述推动部件支架(36)设置在所述凹模推送支架(25)下方，所述推送支撑板(35)安装在所述推动部件支架(36)上且位于所述凹模(26)的下方，所述四号液压缸(31)安装在所述推送支撑板(35)的一侧，所述四号液压缸(31)通过缸体与所述推送部件支架(36)固定连接，所述四号液压缸(31)的活塞杆末端连接有所述四号液压缸推板(32)，所述推送支撑板(35)的另一侧设有所述五号液压缸(33)，所述五号液压缸(33)通过缸体固定在所述推送部件支架(36)上，所述五号液压缸(33)的活塞杆末端连接有所述五号液压缸推板(34)；

所述支撑板(35)与所述五号液压缸推板(34)之间设有所述回收小车升降机构(4)，所述回收小车升降机构(4)能带动所述回收小车(5)升降。

2.根据权利要求1所述的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置，其特征在于：所述回收小车升降机构(4)包括六号液压缸(41)、升降连接板(44)、升降连接柱(45)、升降底板(46)、升降顶板(47)和升降部件支架(48)，所述升降部件支架(48)上设有所述升降底板(46)，所述升降底板(46)的两侧对称设有侧板，所述侧板上开设有滑槽(43)，两对所述升降连接板(44)的两端和中部通过所述升降连接柱(45)枢接，形成剪叉对(42)，若干所述剪叉对(42)首尾串联通过所述升降连接住(45)枢接，形成剪叉升降装置，所述剪叉升降装置的顶部设有所述升降顶板(47)，所述升降顶板(47)的两侧对称设有侧板，所述侧板上也开设有所述滑槽(43)，位于底部的所述剪叉对(42)的一根所述升降连接柱(45)滑动设置在升降底板(46)的所述滑槽(43)中并与所述六号液压缸(41)的活塞杆末端连接，另一根所述升降连接柱(45)与所述升降底板(46)的侧板枢接，位于顶部的所述剪叉对(42)的一根所述升降连接柱(45)滑动设置在升降顶板(47)的所述滑槽(43)，另一根所述升降连接柱(45)与所述升降顶板(47)的侧板枢接，所述六号液压缸(41)的缸体固定在所述升降部件支架(48)上，所述回收小车(5)设置在所述升降顶板(47)上。

3.根据权利要求1所述的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置，其特征在于：所述回收小车(5)包括输送料电机(51)、小带轮(52)、大带轮(53)、V形传动带(54)、传动轴(55)、带座轴承(56)、传送料带(57)、舵机(58)、旋转板(59)、车轮(60)和车体(61)，所述车体(61)下方设有所述车轮(60)，所述输送料电机(51)安装在所述车体(61)上并在其输出轴端安装有所述小带轮(52)，所述车体(61)的侧壁上通过所述带座轴承(56)安装有至少两根所述传动轴(55)，两根所述传动轴(55)上设有所述传送料带(57)，其中一根所述传动轴(55)上安装有所述大带轮(53)，所述小带轮(52)和所述大带轮(53)之间通过所述V形传动带(54)传动连接，所述车体(61)的一侧壁设有所述旋转板(59)，所述舵机(58)安装与所述旋转板(59)相邻的侧壁上并控制所述旋转板(59)的转动，所述回收小车(5)的所述旋转板(59)侧朝向所述支撑板(35)侧。

4.根据权利要求1所述的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置，其特征在于：所述搅拌叶片(13)呈田字形。

5.根据权利要求1所述的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置，其特征在于：所述搅拌箱(14)的底部开有卸料口，所述卸料口的两侧设有卡槽，所述封闭门(15)滑动设置在所述卡槽中。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置的工作方法，其特征在于：

第一步：将所述凹模(26)放置在所述搅拌箱(14)封闭门的下方的所述凹模推送支架(25)上；

第二步：控制所述填料机构(1)的所述一号液压缸(16)的活塞杆伸出，从而关闭所述封闭门(15)，在所述搅拌箱(14)中添加原料，启动所述搅拌电机(11)，所述搅拌电机(11)带动所述搅拌叶片(13)将原料搅拌均匀；

第三步：控制所述填料机构(1)的所述一号液压缸(16)的活塞杆缩回，使得所述封闭门(15)打开，所述搅拌箱(14)中的原料落入其下方的所述凹模(26)中；

第四步：控制所述回收小车升降机构(4)下降，使得所述回收小车(5)下降至所述支撑板(35)位置，控制所述五号液压缸(33)的活塞杆伸出，使得所述回收小车(5)被推送至所述支撑板(35)上；

第五步：控制所述二号液压缸(21)的活塞杆伸出，从而带动所述原料推板(22)从所述凹模(26)上方滑过，将所述凹模(26)上方多余的原料推落至所述回收小车(5)中；

第六步：控制所述二号液压缸(21)的活塞杆缩回，所述三号液压缸(23)的活塞杆伸出，将所述凹模(26)推送至下一工位；

第七步：控制所述五号液压缸(33)的活塞杆缩回，所述四号液压缸(31)的活塞杆伸出，将所述回收小车(5)推送至所述回收小车升降机构(4)上；

第八步：控制所述回收小车升降机构(4)起升，使得所述回收小车(5)上升至所述搅拌箱(14)位置；

第九步：控制所述填料机构(1)的所述一号液压缸(16)的活塞杆伸出，从而关闭所述封闭门(15)，然后控制所述回收小车(5)将回收的原料送入所述搅拌箱(14)中。

7.根据权利要求6所述的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置的工作方法，其特征在于：通过控制六号液压缸(41)的活塞杆的伸出和缩回，能够控制所述回收小车升降机构(4)升降。

8.根据权利要求6所述的一种烧烤炭环托盘生产线原料添加装置的工作方法，其特征在于：所述回收小车(5)在卸料时，首先控制所述舵机(58)将所述旋转板(59)打开，然后控制所述输送料电机(51)将回收的原料送入所述搅拌箱(14)中。