1.一种钢瓶内壁打磨机，包括支座以及设置在所述支座上的打磨机构和钢瓶固定座，其特征在于：所述打磨机构包括转动设置在所述支座上的悬伸杆及其驱动机构，所述悬伸杆上铰接设有连接杆和穿设有滑动环，所述滑动环与连接杆之间设有两端分别与所述滑动环和连接杆对应铰接的用于稳定所述连接杆运动的支撑杆；连接杆的端部设有打磨头，相邻连接杆之间设有用于将对应连接杆设有打磨头的一端相互拉近的弹性件；所述驱动机构的输出端与悬伸杆的连接处设有套设在所述悬伸杆外的用于保护悬伸杆旋转稳定的保护套；所述保护套为空心圆柱状或者大端靠近驱动机构的输出端的空心锥状；所述连接杆能够在所述悬伸杆转动时在离心力的作用下张开以使打磨头与钢瓶内壁摩擦接触。

2.根据权利要求1所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述支撑杆与连接杆的铰接处位于所述连接杆的中部或者连接杆靠近悬伸杆的位置处。

3.根据权利要求1所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述弹性件位于与所述悬伸杆延伸方向垂直的平面内。

4.根据权利要求3所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述弹性件为回位弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述驱动机构为调速电机。

6.根据权利要求1所述的一种钢瓶内壁打磨机，其特征在于：所述钢瓶固定座包括支撑底座和旋转设置在所述支撑底座上的钢瓶固定架。