1.一种参数自适应分数阶自抗扰自动发电控制方法，其特征在于，分数阶自抗扰控制器由分数阶跟踪微分器、分数阶扩张状态观测器和分数阶状态误差反馈组成；在分数阶控制器中加入扩张状态观测器，使分数阶自抗扰控制器比传统的比例‑积分‑微分控制器具有更好的控制效果、更好的稳定性和更强的抗干扰能力；扩张状态观测器为：T

式中，是x的估计状态向量，是系统y的估计输出，L＝(l1 l2 l3 l4) 是扩张状态观测器的增益向量；b0是控制对象的向量增益；扩张状态观测器具有较多参数，每个参数都会影响系统的性能，所以应对参数进行调整；扩张状态观测器的稳定是自抗扰控制器稳定的必要条件；三阶结构的分数阶自抗扰控制器具有三个参数，即λ1，λ2和λ3；分数阶自抗扰控制器的输出为：

分数阶自抗扰控制器的核心是分数阶扩张状态观测器；分数阶扩张状态观测器将系统内部和外部干扰都看为未知干扰；分数阶扩张状态观测器实现对被控对象扰动误差的估计补偿，同时增强了分数阶自抗扰控制器的抗干扰能力；将参数自适应策略应用于分数阶自抗扰算法中，使系统在无需人工调整参数的情况下得到较高的控制性能。