1.一种圆柱形锂电池转运机器人，包括基板(1)、行走轮(2)、安装架(3)、转运箱(4)与转运装置(5)，其特征在于：所述基板(1)数量为二，两个基板(1)左右对称布置，基板(1)下端安装有行走轮(2)，基板(1)上端放置有转运箱(4)，两个基板(1)之间连接有安装架(3)，安装架(3)下端安装有转运装置(5)，且安装架(3)为左右可伸缩结构；其中：所述转运箱(4)包括箱体(41)、导引板(42)、导向板(43)、限位板(44)、缓冲架(45)与橡胶条(46)，箱体(41)放置在基板(1)上：‑箱体(41)上端安装有导引板(42)，箱体(41)内壁上安装有导向板(43)，导引板(42)与导向板(43)均为从内往外倾斜的斜面结构；

‑导向板(43)下端安装有限位板(44)，限位板(44)、导向板(43)与导引板(42)侧壁上均安装有橡胶条(46)；

‑限位板(44)下端布置有缓冲架(45)，缓冲架(45)安装在箱体(41)内壁上；

所述转运装置(5)包括升降架(51)、转运筒(52)、转动电机(53)、连接轴(54)、储料筒(55)与转运机构(56)，升降架(51)安装在安装架(3)下端：‑升降架(51)为上下可伸缩结构，升降架(51)内壁通过轴承与转运筒(52)一端相连接，转运筒(52)另一端通过联轴器与转动电机(53)输出轴相连接；

‑转动电机(53)通过电机座安装在升降架(51)外壁上，转运筒(52)为空心圆柱形结构；

‑转运筒(52)侧壁上沿其周向方向均匀开设有储料口，储料口外侧安装有转运机构(56)，储料口内侧布置有储料筒(55)，储料筒(55)通过连接轴(54)安装在转运筒(52)内壁上；

所述缓冲架(45)包括安装板(451)、调节气缸(452)、调节板(453)、缓冲弹簧(454)与缓冲板(455)，安装板(451)安装在箱体(41)内壁上：‑安装板(451)上端均匀安装有调节气缸(452)，调节气缸(452)顶端与调节板(453)下端相连接，调节板(453)上端均匀安装有缓冲弹簧(454)，缓冲弹簧(454)顶端与缓冲板(455)下端相连接；

所述储料筒(55)为空心圆柱形结构，储料孔内部设置有固定柱，固定柱为圆柱形结构，固定柱侧壁上沿其周向方向均匀设置有储料槽，储料槽开口位置与储料口位置一一对应。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池转运机器人，其特征在于：所述转运机构(56)包括限位架(561)、导入板(562)、一号抓取板(563)、抓取气缸(564)、二号抓取板(565)、辅助伸缩板(566)与海绵条(567)，限位架(561)安装在储料口外侧：‑限位架(561)数量为二，两个限位架(561)前后对称布置，限位架(561)上下两端对称连接有导入板(562)；

‑导入板(562)为从内往外逐渐倾斜的斜面结构，限位架(561)外侧上下对称布置有一号抓取板(563)；

‑一号抓取板(563)前后两端分别安装在对应的限位架(561)侧壁上，一号抓取板(563)内壁为半圆环形结构，一号抓取板(563)内壁上均匀安装有抓取气缸(564)；

‑抓取气缸(564)顶端与二号抓取板(565)侧壁相连接，二号抓取板(565)侧壁为半圆形结构，二号抓取板(565)与一号抓取板(563)之间连接有辅助伸缩板(566)，辅助伸缩板(566)为上下可伸缩结构，且二号抓取板(565)侧壁上均匀安装有海绵条(567)。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形锂电池转运机器人，其特征在于：所述限位架(561)包括工作板(5611)、一号限位弹簧(5612)、二号限位弹簧(5613)、限位气缸(5614)、限位支板(5615)、连接支板(5616)与导引支板(5617)，工作板(5611)安装在转运筒(52)外壁上：‑工作板(5611)为L型结构，工作板(5611)内侧从左往右均匀安装有一号限位弹簧(5612)，相邻一号限位弹簧(5612)之间布置有二号限位弹簧(5613)，二号限位弹簧(5613)安装在工作板(5611)侧壁上；

‑二号限位弹簧(5613)内布置有限位气缸(5614)，限位气缸(5614)底端安装在工作板(5611)侧壁上，限位气缸(5614)顶端安装在限位板(44)侧壁上；

‑一号限位弹簧(5612)与二号限位弹簧(5613)顶端均安装有限位支板(5615)，相邻限位支板(5615)之间通过铰链安装有连接支板(5616)；

‑位于最左端与最右端的限位支板(5615)侧壁上安装有导引支板(5617)，两个导引支板(5617)左右对称布置，导引支板(5617)为斜面结构。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱形锂电池转运机器人，其特征在于：所述导引板(42)与导向板(43)侧壁上安装的橡胶条(46)之间的间距从内往外逐渐增大。