1.一种电动踏板装置,用于汽车,其特征在于,包括:连接板,所述连接板为条形板,用于与底盘连接;
两个连接杆组件,所述连接杆组件包括第一连接杆和第二连接杆,第一连接杆通过转轴与所述连接板铰接,第二连接杆与所述连接板铰接;两个连接杆组件分别连接于所述连接板的两端;
脚踏板,所述脚踏板平行于连接板设置,所述脚踏板的两端分别与两个所述第一连接杆和所述第二连接杆铰接;
所述连接板、所述第一连接杆、所述第二连接杆和所述脚踏板构成平行四边形机构;
转轴驱动组件,所述转轴驱动组件包括转轴驱动电机,所述转轴驱动电机与所述连接板连接,并与所述转轴传动连接,用于驱动所述第一连接杆转动;
定位组件,所述定位组件与所述连接板连接,并与所述第一连接杆可分离地连接;当所述第一连接杆运动到预设位置后,所述定位组件能够与所述第一连接杆连接,以限制所述第一连接杆的运动;
所述定位组件包括固定盘和铁质定位销,所述固定盘竖直设置并与所述连接板固定连接;所述固定盘上设置有多个圆形定位孔,所述定位孔沿圆弧分布,所述圆弧的圆心在所述转轴的轴线上;
所述第一连接杆上设置有通孔,所述通孔的轴线垂直于所述固定盘,所述定位销设置在所述通孔中,并与所述通孔滑动配合;
所述定位销通过弹性件与所述第一连接杆连接,所述弹性件的弹力使得所述定位销与所述固定盘分离;
所述固定盘上设置有电磁铁,通电时,所述电磁铁能够吸合所述定位销使得所述定位销的端部进入到所述定位孔中;
所述定位销靠近所述固定盘的一端为圆锥状,相邻的所述定位孔横截面的轮廓线相交。
2.根据权利要求1所述的电动踏板装置,其特征在于:所述定位组件为两个,并对称设置在所述脚踏板的两端。
3.根据权利要求1所述的电动踏板装置,其特征在于:还包括控制器、开关门检测元件,所述开关门检测元件用于检测车门的开关;
所述控制器分别与开关门检测元件、转轴驱动电机以及电磁铁电连接。
4.根据权利要求1所述的电动踏板装置,其特征在于:还包括升降机构,所述升降机构包括丝杆驱动组件、两个上连接杆和两个下连接杆,两个上连接杆和两个下连接杆依次铰接形成平行四边形;两个上连接杆铰接形成上连接部,两个下连接杆铰接形成下连接部,所述上连接杆与所述下连接杆铰接形成两个中间连接部;
所述上连接部用于与底盘连接,所述下连接部用于与连接板连接;
所述丝杆驱动组件包括丝杆驱动电机、丝杆和螺母,所述螺母设置在其中一个中间连接部上,所述丝杆穿过两个中间连接部,所述丝杆的一端与一个中间连接部可转动连接,另一端与螺母螺纹连接;所述丝杆驱动电机与丝杆传动连接。
5.根据权利要求4所述的电动踏板装置,其特征在于:还包括保险机构,所述保险机构包括挡板、弹性拉绳、限位板和拉伸弹簧;
所述挡板与所述第一连接杆滑动连接,所述挡板能够将第一连接杆上的通孔封堵,以防止所述定位销的端部从所述固定盘的定位孔中脱出;
所述弹性拉绳的一端与所述挡板上端连接,另一端与所述升降机构的下连接杆连接;
所述升降机构升起时,所述下连接杆能够通过弹性拉绳拉动所述挡板滑动;
所述挡板的下端通过所述拉伸弹簧与所述第一连接杆连接;所述限位板与所述第一连接杆固定连接,并位于所述挡板的上方,用于限制所述挡板的滑动位置。
6.根据权利要求5所述的电动踏板装置,其特征在于:所述限位板上和所述连接板上均设置有穿绳孔,所述弹性拉绳从所述穿绳孔中穿过。
7.根据权利要求4所述的电动踏板装置,其特征在于:所述脚踏板的底部设置有滚轮,所述脚踏板底面的前端设置有倒角。
8.一种越野车,其特征在于,所述越野车包括底盘以及权利要求1至7任一项所述的电动踏板装置,所述底盘与所述连接板直接连接或间接连接。
9.根据权利要求8所述的越野车,其特征在于:
还包括升降机构,所述升降机构包括丝杆驱动组件、两个上连接杆和两个下连接杆,两个上连接杆和两个下连接杆依次铰接形成平行四边形;两个上连接杆铰接形成上连接部,两个下连接杆铰接形成下连接部,所述上连接杆与所述下连接杆铰接形成两个中间连接部;
所述上连接部与底盘连接,所述下连接部与连接板铰接。