1.一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人,包括底板(1),其特征在于:底板(1)的上端左右两侧对称设置有执行伸缩杆(3),执行伸缩杆(3)上安装有执行安装框(4),位于执行安装框(4)与底板(1)之间的执行伸缩杆(3)的外壁上套设有执行复位弹簧(5),执行安装框(4)的下端安装有执行驱动杆(6),执行驱动杆(6)的下端抵靠在执行旋转块(7)上,执行旋转块(7)安装在执行电机(8)的输出轴上,执行电机(8)通过电机座安装在底板(1)上,执行安装框(4)的内壁之间通过轴承安装有筛分作业框(9),筛分作业框(9)的前端通过联轴器安装在筛分旋转电机(10)的输出轴上,筛分旋转电机(10)通过电机座安装在筛分作业框(9)的外壁上,筛分作业框(9)的前后两端中部安装有筛分限位板(11),筛分限位板(11)上设置有筛分调节槽,筛分作业框(9)前后两端的外壁上对称设置有筛分限位机构(2);
所述筛分限位机构(2)包括安装在筛分作业框(9)外壁上的调节从动杆(21),调节从动杆(21)位于筛分调节槽内,筛分限位板(11)上对称设置有限位固定杆(22),限位固定杆(22)均匀位于筛分调节槽的两侧,调节从动杆(21)上安装有限位挡板(23),调节从动杆(21)位于筛分调节槽外侧的一端两侧通过销轴对称设置有限位固定架(24),限位固定架(24)上设置有限位固定槽,且限位固定架(24)与限位挡板(23)之间通过限位弹簧(25)相连,限位挡板(23)上安装有伸缩限位气缸(26),伸缩限位气缸(26)的顶端通过法兰安装在限位执行架(27)上,限位执行架(27)的外壁上对称设置有限位执行块(28)。
2.根据权利要求1所述的一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人,其特征在于:所述执行驱动杆(6)的下端通过轴承安装有执行缓冲辊(61)。
3.根据权利要求1所述的一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人,其特征在于:所述执行旋转块(7)为不规则结构。
4.根据权利要求1所述的一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人,其特征在于:所述筛分作业框(9)的上端为喇叭状开口结构,筛分作业框(9)的前后两端下侧对称的设置有出料口,筛分作业框(9)的内壁上安装有筛分架(91)。
5.根据权利要求4所述的一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人,其特征在于:所述筛分架(91)的上端面均匀设置有过滤孔,筛分架(91)的前后两壁均为从内向外往下倾斜的结构。
6.根据权利要求1所述的一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人,其特征在于:所述筛分作业框(9)的前后两端的内壁上通过销轴对称的设置有筛分挡料板(92),筛分挡料板(92)与筛分作业框(9)的内壁之间通过销轴连接有挡料气缸(93)。
7.根据权利要求1所述的一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人,其特征在于:所述限位执行块(28)呈三角形结构。
8.根据权利要求1所述的一种再生塑料颗粒生产用智能加工机器人,其特征在于:所述限位固定槽的宽度小于限位固定杆(22)的宽度。