1.一种环形无轨立体车库，包括停车平台、立体升降平台和若干万向移动平板小车；所述停车平台为多层；所述停车平台的中央部位设有上下贯通的立体升降平台安装通道，所述立体升降平台安装在立体升降平台安装通道内，所述立体升降平台包含升降装置；每层停车平台中，环绕升降装置设置停车位，构成多层停车位环；每个停车位上均停放一台所述万向移动平板小车；其特征是:所述立体升降平台包含三台独立升降的升降装置，在三台升降装置中，中间的升降装置纵向布置，且设置有两组门，两侧的两台升降装置横向布置，仅在外侧设置一组门；各升降装置包含有通讯设备和控制设备；

每个停车位表面上设置传感器组，各个传感器组形成了多圈环形传感器带；各所述停车位环在正对所述三台升降装置的四组门的径向位置为空车位但设有传感器组，形成万向移动平板小车通向立体升降平台的通道；

所述万向移动平板小车，其底部设四个万向车轮，车上安装通讯装置和控制器，每个万向车轮在通讯装置和控制器控制下以任意角度旋转从而使万向移动平板小车既可以沿环形传感器带横向运动，也可以在通向立体升降平台的通道上纵向运动。

2.根据权利要求1所述的一种环形无轨立体车库，其特征是：所述万向移动平板小车的万向车轮，包括万向车轮安装轴、车轮、盘式电机和步进电机，所述盘式电机安装于车轮轮轴上；所述万向车轮安装轴下端设置门型架，车轮轮轴安装在门型架上；所述步进电机的轴设主动锥齿轮，万向车轮安装轴上设从动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的一种环形无轨立体车库，其特征是：所述传感器组由三个传感器组成，呈三角形分布。