1.一种提升机主轴裂纹在线监测系统,设置在卷筒内部,其特征在于,包括:裂纹检测部分,用于对提升机主轴裂纹进行检测,包括:一螺旋管导轨,所述螺旋管导轨沿提升机主轴轴向套接于提升机主轴段外部并与提升机主轴相对固定,螺旋管导轨上滑动设置有滑动体,滑动体的两侧分别通过绳索与绳索牵引部件驱动连接,所述绳索牵引部件包括两个,分别是第一绳索牵引部件和第二绳索牵引部件,两个绳索牵引部件用于驱动所述滑动体在螺旋管导轨上来回移动;
所述滑动体包括弯曲管体,外部壳体以及薄壁连接部,其中,所述弯曲管体为一段直径小于螺旋管导轨内径的弯曲空心管体,弯曲管体穿过所述螺旋管导轨内部,所述螺旋管导轨朝外的一侧设有通槽,所述薄壁连接部一端固定连接所述弯曲管体,另一端穿过所述通槽与所述外部壳体相连,所述薄壁连接部上设有用于固定所述绳索的螺栓,所述外部壳体的底部安装向提升机主轴发射超声波的超声波发生仪,所述超声波发生仪用于对提升机主轴上裂纹进行检测;
无线传输部分,包括三个zigbee无线传感模块,其中,第一zigbee模块的信号输入端与第一绳索牵引部件的信号输出端连接;
第二zigbee模块的信号输入端与第二绳索牵引部件的信号输出端连接;
第三zigbee模块的信号输入端与超声波发生仪的信号输出端连接;
第一zigbee模块的信号输出端、第二zigbee模块的信号输出端以及第三zigbee模块的信号输出端均与计算机的信号输入端连接;
计算机的信号输出端分别与第一绳索牵引部件的信号输入端、以及第二绳索牵引部件的信号输入端连接;
所述第一绳索牵引部件和第二绳索牵引部件的结构相同,均包括:步进电机驱动器、步进电机以及绳索导向轮,其中,步进电机驱动器安装在辐板处,步进电机的旋转轴上连接所述绳索导向轮,绳索导向轮与绳索的一端固定连接,绳索另一端与滑动体一侧连接。
2.根据权利要求1所述的提升机主轴裂纹在线监测系统,其特征在于,所述薄壁连接部上设有用于固定所述绳索的螺栓。
3.根据权利要求1所述的提升机主轴裂纹在线监测系统,其特征在于,所述螺旋管导轨的左端与第一导轨接头一端套接,第一导轨接头的另一端与提升机左辐板的圆柱焊接接头固定连接,螺旋管导轨的右端与第二导轨接头一端连接,第二导轨接头的另一端与提升机右辐板的圆柱焊接接头固定连接。
4.根据权利要求1所述的提升机主轴裂纹在线监测系统,其特征在于,3个所述zigbee无线传感模块包含天线,在安装时通过辐板上的孔伸向外面,避免金属对无线传感的影响。
5.一种基于权利要求1 3中任一所述提升机主轴裂纹在线监测系统的工作方法,其特~
征在于,第一zigbee模块接受计算机发送的指令,第一zigbee模块把指令传递给第一步进电机驱动器,第一步进电机带动第一导向轮正向转动,实现第一牵引绳索的缠绕来牵引滑动体在螺旋管导轨上向左螺旋滑动,装夹在滑动体上的超声波发生仪沿着螺旋管导轨对旋转的主轴进行监测,内嵌在超声波发生仪内的第三zigbee模块实时把所监测的数据传给计算机;
当滑动体滑到螺旋管导轨最左端时,计算机发送反转的指令给第二zigbee模块,第二zigbee模块把指令传递给第二步进电机驱动器,第二步进电机带动第二导向轮反向转动,实现第二牵引绳索的缠绕来牵引滑动体在螺旋管导轨上向右螺旋滑动,装夹在滑动体上的超声波发生仪沿着螺旋管导轨对旋转的主轴进行监测,直到滑动体滑到螺旋管导轨最右端,这样循环往复,实现对提升机主轴的实时监测。