1.一种基于博弈论的移动目标防御最优防御策略选取的方法，其特征在于包括如下步骤：步骤(1)建立攻防博弈模型；

步骤(2)攻击者选择攻击策略；

步骤(3)防御者观察到攻击策略，攻防双方计算收益；

步骤(4)精炼贝叶斯均衡求解得出最优防御策略；

步骤(1)包括如下步骤：

1-1.定义攻防博弈模型；

1-2.定义攻防收益量化；

步骤1-1具体为：基于不完全信息动态博弈建立博弈模型，模型使用八元组描述，八元组分别对应博弈参与者、参与者的类型空间、攻击策略集、防御策略集、先验概率集合、后验概率集合、收益函数集合。

步骤1-2具体为：定义攻击成本AC、防御成本DC、系统损失代价SLC、IDS误判率Pnk，Pnk为将攻击策略aw误判为aj的概率集合；误判损失函数λ(θi，dh)表示当攻击类型为θi采取防御策略为dh时的所带来的损失；防御策略风险DSR为防御者采取防御策略时给系统带来的风险；

综合以上定义可得攻击者收益计算公式为：Ua(θi，aj，dh)＝SLC(aj)+DC(dh，θi)-AC(aj，θi)防御者收益计算公式为：

Ud(aj，dh，θi)＝SLC(aj)+AC(aj，θi)-DCh-DSR(θi，aj，dh)。

2.根据权利要求1所述的基于博弈论的移动目标防御最优防御策略选取的方法，其特征在于步骤(3)包括如下步骤：

3-1.防御者根据观察到的攻击策略计算后验概率；

3-2.攻防双方计算各自收益。

步骤3-1具体为：防御者根据观察到的攻击策略计算后验概率，根据贝叶斯法则计算后验概率，后验概率计算公式为：步骤3-2具体为：攻防双方计算各自收益；

攻击者收益计算公式为：

Ua(θi，aj，dh)＝SLC(aj)+DC(dh，θi)-AC(aj，θi)防御者收益计算公式为：

Ud(aj，dh，θi)＝SLC(aj)+AC(aj，θi)-DCh-DSR(θi，aj，dh)通过攻防收益公式可计算出第一阶段的博弈树。

3.根据权利要求2所述的基于博弈论的移动目标防御最优防御策略选取的方法，其特征在于步骤(4)根据步骤(3)中的攻防博弈树，通过精炼贝叶斯均衡求解得出最优防御策略，分别包含混同均衡解和分离均衡解，防御者推断最优防御策略d*(aj)，即通过计算：攻击者推断最优攻击策略a*(θ)，攻击者θ预见到防御者会观察到自己的攻击策略a的基* *础上，选择最优策略d (a)，故选择最优攻击策略a (θ)，使自己的博弈收益期望Ua取最大值，即通过计算a*(θ)∈max Ua(a，d*(a)，θ)精炼贝叶斯均衡求解，针对不同的攻击策略，均选择使自己收益最大化的策略，那么均衡解中的防御策略即为最优防御策略。