1.一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，包括底板(1)、夹取调节装置(2)、夹持转动装置(3)、除锡装置(4)和集料箱(5),其特征在于：所述的底板(1)上端左侧安装有夹取调节装置(2)，底板(1)上设置有两组集料箱(5)，两组集料箱(5)安装在底板(1)上端前后两侧，底板(1)上端中部安装有除锡装置(4)，除锡装置(4)位于两组集料箱(5)之间，底板(1)上端右侧安装有夹持转动装置(3)；其中：所述的夹取调节装置(2)包括安装板(21)、升降机构(22)、调节机构(23)、平移机构(24)和夹取机构(25)，安装板(21)安装在底板(1)上端左侧，安装板(21)右侧面上设置有升降机构(22)，升降机构(22)上端右侧安装有调节机构(23)，调节机构(23)右侧中部安装有平移机构(24)，平移机构(24)下端安装有夹取机构(25)；

所述的升降机构(22)包括安装架(221)、升降电机(222)、升降丝杠(223)、丝杠滑块(224)、滑轨(225)、滑动块(226)和挡板(227)，安装架(221)安装在安装板(21)右侧中部；

安装架(221)上端通过电机座安装有升降电机(222)，升降电机(222)的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠(223)，升降丝杠(223)通过轴承安装在安装架(221)上，升降丝杠(223)上设置有丝杠滑块(224)；

安装板(21)右侧设置有两个滑轨(225)，两个滑轨(225)通过挡板(227)对称安装在安装板(21)前后两侧，滑轨(225)上设置有滑动块(226)；

所述的夹持转动装置(3)包括环形槽架(31)、转动柱(32)、转动板(33)、驱动机构(34)、限位机构(35)、夹持机构(36)、预热板(37)和加热板(38)，环形槽架(31)安装在底板(1)上端，环形槽内部通过滑动配合的方式连接有转动柱(32)，转动柱(32)上端安装有转动板(33)；

转动板(33)下的右侧安装有驱动机构(34)，转动板(33)下端前侧安装有限位机构(35)，转动板(33)下端左侧安装有加热板(38)，转动板(33)下端后侧安装有预热板(37)；

转动板(33)上端均匀设置有开口槽，开口槽上设置有两个夹持机构(36)，两个夹持机构(36)对称安装在开口槽两侧；

所述的驱动机构(34)包括驱动电机(341)、驱动齿轮(342)和环形齿条(343)，驱动电机(341)通过电机座安装在底板(1)上，驱动电机(341)的输出轴上安装有驱动齿轮(342)，驱动齿轮(342)啮合有环形齿条(343)，环形齿条(343)安装在转动板(33)下端；

所述的夹持机构(36)包括滑槽架(361)、固定块(362)、夹持气缸(363)和夹持板(364)，滑槽架(361)安装在转动板(33)上，滑槽架(361)内部通过滑动配合的方式连接有固定块(362)，固定块(362)内侧安装有夹持板(364)，滑槽架(361)中部安装有夹持气缸(363)，夹持气缸(363)的顶端通过法兰与夹持板(364)连接；

所述的除锡装置(4)包括固定支架(41)、加热架(42)和吸锡带(43)，固定支架(41)安装在底板(1)上端左侧，固定支架(41)上端安装有加热架(42)，加热架(42)内部安装有吸锡带(43)；

所述的调节机构(23)包括调节架(231)、调节电机(232)、调节丝杠(233)、移动块(234)、移动板(235)和移动滑槽(236)，调节架(231)安装在升降机构(22)右侧；

调节架(231)后端通过电机座安装有调节电机(232)，调节电机(232)的输出轴通过联轴器连接有调节丝杠(233)，调节丝杠(233)通过轴承安装在调节架(231)上，调节丝杠(233)上设置有移动块(234)；

移动块(234)外侧与移动板(235)中部连接，移动板(235)外侧通过滑动配合的方式连接有移动滑槽(236)，移动滑槽(236)安装在调节架(231)上；

所述的平移机构(24)包括固定板(241)、电动滑块(242)、推板(243)、滑动架(244)和固定槽(245)，固定板(241)安装在调节机构(23)右侧；

固定板(241)下端安装有电动滑块(242)，电动滑块(242)上设置有推板(243)，推板(243)下端安装有滑动架(244)，滑动架(244)外侧通过滑动配合的方式连接有固定槽(245)，固定槽(245)位于固定板(241)上。

2.根据权利要求1所述的一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，其特征在于：所述的夹取机构(25)包括连接杆(251)、连接板(252)、调节气缸(253)和夹取架(254)，平移机构(24)下端安装有连接杆(251)，连接杆(251)下端安装有连接板(252)，连接板(252)外侧设置有两个夹取架(254)，两个夹取架(254)通过销轴对称安装在连接板(252)前后两侧，夹取架(254)与连接杆(251)之间通过销轴安装有调节气缸(253)。

3.根据权利要求2所述的一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，其特征在于：所述的夹取架(254)包括弧形架(2541)、横板(2542)和夹取板(2543)，连接板(252)外侧均匀设置弧形架(2541)，弧形架(2541)中部通过销轴与连接板(252)连接，弧形架(2541)上端之间安装有横板(2542)，弧形架(2541)下端内侧安装有夹取板(2543)。

4.根据权利要求1所述的一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，其特征在于：所述的限位机构(35)包括限位气缸(351)、限位卡头(352)和限位卡座(353)，限位气缸(351)通过安装座安装在底板(1)上端，限位气缸(351)的顶端通过法兰连接有限位卡座(353)，转动柱(32)上均匀安装有限位卡座(353)，限位卡座(353)与限位卡头(352)相对应。

5.根据权利要求1所述的一种通讯行业旧电路板的元器件回收机器人，其特征在于：所述的夹持板(364)包括上压板(3641)、伸缩杆(3642)和下压板(3643)，上压板(3641)安装在固定块(362)外侧，上压板(3641)下端安装有伸缩杆(3642)，伸缩杆(3642)下端安装有下压板(3643)。