1.一种用于并网变换器与电网信号同步的锁相环控制方法，其特征在于，具体按照以下步骤实施：步骤1，锁相

对电网的三相电压进行采样，然后将采样得到的三相电压进行坐标变换，得到同步旋转坐标系电压Vgd和Vgq，然后对Vgd和Vgq进行平均值滤波，再通过判断电网的初始相位θ所处的象限，包括Ⅰ象限、Ⅱ象限、Ⅲ象限以及Ⅳ象限，将四个象限分成线性调整区域和非线性调整区域，对线性调整区域通过PI控制调节频率来锁相，对非线性调整区域直接通过调相来锁相；

步骤2，锁相判断

经步骤1锁相后，通过观察锁得的相位在允许误差内的时间来判断锁得相位的相序，如果相序正确则证明锁相成功，如果锁相不正确，则通过交换采样得到的三相电的任意两相即可校正相序。

2.根据权利要求1所述的一种用于并网变换器与电网信号同步的锁相环控制方法，其特征在于，所述步骤1具体按照以下步骤实施：步骤1.1，对电网的三相电压进行多次采样，然后将每次采样得到的三相电压进行坐标变换，得到同步旋转坐标系电压Vgd和Vgq，然后多次采样的Vgd和Vgq分别通过多次累加求平均值进行平均值滤波；

步骤1.2，确定开关频率和电网频率，在上位机上给电网频率设定一个基准频率以及设定锁相后频率允许变化的范围，锁相之前，先读取给定的基准频率，得到要锁住的位置；

步骤1.3，调整相位步长的计算

其中，n指的是正弦表的点数，n＝fs/fg，step是基础步长，fs是开关频率，fg是电网频率，fg’是电网允许的最大频率或最小频率；

步骤1.4，划分象限

Vgd＞0,Vgq＜0为Ⅰ象限，Vgd＞0,Vgq＞0为Ⅱ象限，Vgd＜0,Vgq＞0为Ⅲ象限，Vgd＜0,Vgq＜0为Ⅳ象限，相位在Ⅰ、Ⅱ象限是超前，在Ⅲ、Ⅳ象限是滞后；

步骤1.5，平均值滤波求出锁相之前的相位角或该相位角对应的控制频率f通过多次采样的累加求平均值得到采样的电网的初始相位θ或者相位θ对应的控制频率f；

步骤1.6，判断相位θ处于线性调整区域和非线性调整区域(1)若Vgq＜0，则相位落在Ⅰ、Ⅳ象限；

若|θ|＞a，则该相位落在非线性调整区域；若|θ|＜a，则该相位落在线性调整区域；其中，a是一个角度的变量，a＞0；

(2)若Vgq＞0，则相位落在Ⅱ、Ⅲ象限，则该相位落在非线性调整区域；

步骤1.7，根据步骤1.6的判断进行锁相；

A、非线性调整区域直接通过调相来锁相：

(1)若Vgq＜0且|θ|＞a，则调节步长的计算方法为：则，经调节后锁得的相位θ＝θ+Δ；

(2)若Vgq＞0且Vgd＞0，则相位落在Ⅱ象限，由于此处的相位超前，所以，需要通过减去一个较大相位来调节相位，则调节步长Δ为：Δ＝-b*step    (7)，

则，经调节后锁得的相位θ＝θ+Δ；

(3)若Vgq＞0且Vgd＜0，则相位落在Ⅲ象限，则调节步长Δ为：Δ＝b*step     (8)，

则，经调节后锁得的相位θ＝θ+Δ；

其中，b是一个数字量，b值根据具体设计需要每次设计的步长而确定；

B、线性调整区域通过PI控制调节频率来锁相：

此时Vgq＜0且|θ|＜a，求出经过PI控制算法调节之后的频率增量Δf，PI控制算法的传递函数为：Δf＝u(k)＝kp[e(k)-e(k-1)]+ki*e(k)+u(k-1)    (5)其中，u(k)、u(k-1)是k以及k-1时刻的输出，kp是比例系数，ki是积分系数，e(k)、e(k-1)分别是k和k-1时刻的误差；则经调节后锁得的控制频率f＝f+Δf；

步骤1.8，对经步骤1.7求出的经调节后锁得的相位θ或者经调节后锁得的控制频率f进行还原；

具体为：步骤1.7求出的经调节后锁得的相位θ对应的一串计算机数据用g表示，令g＝g-n*1000(9)，则还原后的锁得的相位θ＝g/1000；

步骤1.7经调节后锁得的控制频率f是经过计算机变换的一串数字，这串数字用e来代替，则经还原后的锁得的控制频率f为：f＝e*fs/fg    (6)。

3.根据权利要求1所述的一种用于并网变换器与电网信号同步的锁相环控制方法，其特征在于，所述步骤1.1中对三相电压进行坐标变换，得到同步旋转坐标系电压Vgd和Vgq按照公式(1)计算：其中，Vgd、Vgq是电网的abc三相电压通过坐标变换到dq同步旋转坐标系的两个电压分量，Vga、Vgb、Vgc分别为三相电压中A、B、C相的电压，θ是电网的初始相位，ωt是角度ω是角频率，t是时间，Um是三相电压的最大值。

4.根据权利要求2所述的一种用于并网变换器与电网信号同步的锁相环控制方法，其特征在于，所述步骤2具体按照以下步骤实施：步骤2.1，根据设定的锁相后频率允许变化的范围，判断锁得的相位是否在允许误差内，如果在误差内，则认为锁相成功为正序，反之，则认为锁相失败，为负序；

步骤2.2，若锁相失败，为了调节相序为正序，交换三相电中的任意两相电，即可校正相序。

5.根据权利要求4所述的一种用于并网变换器与电网信号同步的锁相环控制方法，其特征在于，所述步骤2.1具体为：步骤2.1.1，设置锁相成功计数器和锁相失败计数器，设定锁相成功计数值以及锁相失败计数值，并设定判断时间以及采样时间，待锁相完成后，开始计时；

步骤2.1.2，在设置的判断时间时间内，每隔一个采样时间进行一次采样，若锁得的相位在一个采样时间内一直在锁相后频率允许变化的范围内，则锁相成功计数器加1；当锁相成功计数器达到某已设定的数值时，即就是在设定的多个采样周期内，锁得相位都在稳定范围内，那么锁相成功；

在设置的判断时间时间内，每隔一个采样时间进行一次采样，存在任何一次，锁得的相位跑出锁相后频率允许变化的范围，则重新进行采样，同时锁相成功计数器清0且锁相失败计数器加1；

步骤2.1.3，判断锁相成功计数器的值是否大于锁相成功计数值或者判断锁相失败计数器的值是否大于锁相失败计数值；

若锁相成功计数器的值大于锁相成功计数值，则认为在判断时间内锁相得的相位一直在锁相后频率允许变化的范围内，则锁相成功，清除所有计数器的值，结束；

若锁相成功计数器的值不大于锁相成功计数值，则重新执行步骤2.1.2，如此循环到得到锁相成功或失败；

若锁相失败计数器的值大于锁相失败计数值，则认为锁相失败，此时清除所有计数器的值，待校正相序；

若锁相失败计数器的值不大于锁相失败计数值，则重新执行步骤2.1.2，如此循环到得到锁相成功或失败。