1.一种基于混合不连续PWM的开绕组永磁同步电机瞬时功率解耦控制方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)检测开绕组电机系统中的三相定子电流ia、ib和ic、转子位置角θe，主逆变器直流母线电压Udc和补偿逆变器飞跨电容电压Ucap；

(2)根据转子位置角θe对三相abc静止坐标系下的定子电流ia、ib和ic进行abc/dq坐标变换，得到两相dq旋转坐标系下的定子电流id和iq；

(3)根据给定电机转速ωeref和由转子位置角θe计算所得的电机实际转速ωe，二者相减后经PI1速度控制器输出q轴给定电流iqref；d轴给定电流idref等于0；

(4)将d轴给定电流idref和定子电流id相减后经PI2电流控制器输出d轴给定电压udref；

将q轴给定电流iqref和定子电流iq相减后经PI3电流控制器输出q轴给定电压uqref；

(5)将直流母线电压Udc和飞跨电容电压Ucap相减后经PI4电压控制器输出飞跨电容电流Icap，飞跨电容电压Ucap和电流Icap相乘后得到补偿逆变器的损耗功率Ploss2；

(6)根据d轴定子电流id、q轴定子电流iq和损耗功率Ploss2，采用瞬时功率解耦控制方法计算补偿逆变器的d轴损耗给定电压ud2refP和q轴损耗给定电压uq2refP；

(7)根据d轴给定电压udref、q轴给定电压uqref、d轴定子电流id和q轴定子电流iq，采用瞬时功率解耦控制方法计算补偿逆变器的d轴无功给定电压ud2refQ和q轴无功给定电压uq2refQ；

(8)根据补偿逆变器的d轴损耗给定电压ud2refP、d轴无功给定电压ud2refQ、q轴损耗给定电压uq2refP和q轴无功给定电压uq2refQ，计算补偿逆变器的d轴给定电压ud2ref和q轴给定电压uq2ref；

(9)根据d轴给定电压udref、q轴给定电压uqref、补偿逆变器的d轴给定电压ud2ref和q轴给定电压uq2ref，计算主逆变器的d轴给定电压ud1ref和q轴给定电压uq1ref；

(10)根据转子位置角θe对两相dq旋转坐标系下的主逆变器给定电压ud1ref和uq1ref进行dq/abc坐标变换，得到三相abc静止坐标系下的给定电压ua1ref、ub1ref和uc1ref；根据转子位置角θe对两相dq旋转坐标系下的补偿逆变器给定电压ud2ref和uq2ref进行dq/abc坐标变换，得到三相abc静止坐标系下的给定电压ua2ref、ub2ref和uc2ref；

(11)根据主逆变器三相给定电压ua1ref、ub1ref和uc1ref和补偿逆变器三相给定电压ua2ref、ub2ref和uc2ref，采用混合不连续PWM调制策略，得到主逆变器中六个IGBT的开关信号S1～S6和补偿逆变器中六个IGBT的开关信号S7～S12，开关信号S1～S6和S7～S12经驱动放大后分别对主逆变器和补偿逆变器的IGBT进行通断控制。

2.根据权利要求1所述的一种基于混合不连续PWM的开绕组永磁同步电机瞬时功率解耦控制方法，其特征在于：所述步骤(6)中补偿逆变器的d轴损耗给定电压ud2refP和q轴损耗给定电压uq2refP的计算方法如下：其中：KP和KI分别是PI4电压控制器的比例系数和积分系数。

3.根据权利要求1所述的一种基于混合不连续PWM的开绕组永磁同步电机瞬时功率解耦控制方法，其特征在于：所述步骤(7)中补偿逆变器的d轴无功给定电压ud2refQ和q轴无功给定电压uq2refQ的计算方法如下：其中：ωe为永磁同步电机的电角速度，Ld和Lq分别为直轴电感和交轴电感。

4.根据权利要求1所述的一种基于混合不连续PWM的开绕组永磁同步电机瞬时功率解耦控制方法，其特征在于：所述步骤(8)中补偿逆变器的d轴给定电压ud2ref和q轴给定电压uq2ref的计算方法如下：

5.根据权利要求1所述的一种基于混合不连续PWM的开绕组永磁同步电机瞬时功率解耦控制方法，其特征在于：所述步骤(9)中主逆变器的d轴给定电压ud1ref和q轴给定电压uq1ref的计算方法如下：

6.根据权利要求1所述的一种基于混合不连续PWM的开绕组永磁同步电机瞬时功率解耦控制方法，其特征在于：所述步骤(11)的具体过程如下：首先将主逆变器三相给定电压ua1ref、ub1ref和uc1ref除以Udc/2，得到标幺化的三相给定电压ma1ref、mb1ref和mc1ref，并判断三相电压的大小，将最大值和最小值分别表示为m1max和m1min；

将补偿逆变器三相给定电压ua2ref、ub2ref和uc2ref除以Ucap/2，得到标幺化的三相给定电压ma2ref、mb2ref和mc2ref，并判断三相电压的大小，将最大值和最小值分别表示为m2max和m2min；

根据下式即可获得主逆变器的调制信号ura1、urb1和urc1：

其中：ue1为补偿逆变器的零序调制电压，ue1的计算方法如下：

如果m1max+m1min≥0，则ue1＝1-m1max；

如果m1max+m1min<0，则ue1＝-1-m1min；

根据下式即可获得补偿逆变器的调制信号ura2、urb2和urc2：

其中：ue2为补偿逆变器的零序调制电压，ue2的计算方法如下：

如果m2max+m2min≥0，则ue2＝-1-m2min；

如果m2max+m2min<0，则ue2＝1-m2max；

最后，将主逆变器的三相调制信号ura1、urb1和urc1和补偿逆变器的三相调制信号ura2、urb2和urc2分别与三角波进行比较，得到主逆变器中六个IGBT的开关信号S1～S6和补偿逆变器中六个IGBT的开关信号S7～S12。