1.一种新型深海推进器推力测试平台，包括测力组件、主体框架组件、浮力组件、投弃式锚钩组件、视觉组件、声学应答释放组件、回收定位组件七部分，所述测力组件由推进器(19)、推力测试弹簧(23)、推进器抱箍(21)、测力机架(25)、直线轴承(22)、光轴(20)、调节螺母(18)、标尺(24)、电池舱(8)组成；主体框架组件由上层框架(6)、中层框架(7)、下层框架(9)组成；浮力组件由十二个玻璃浮球(3)组成；投弃式锚钩组件由锚钩(11)、锚链(13)、牺牲阳极保护器(14)、投弃弹簧(10)、吊环(12)、定位销(15)组成；视觉组件由视觉设备(1)、水下照明设备(2)组成；声学应答释放组件由声学应答释放器(17)、固定架(16)组成；

回收定位组件由信标机(4)、闪光灯(5)组成。

2.根据权利要求1所述的一种新型深海推进器推力测试平台，所述浮力组件由12个玻璃浮球(3)组成，上层框架(6)固定六个玻璃浮球(3)，中层框架(7)固定六个玻璃浮球(3)，这种设计为平台提供充足正浮力的同时，使整体结构浮心位于质心正上方，保证水下平台工作姿态稳定。

3.根据权利要求1所述的一种新型深海推进器推力测试平台，所述吊环(12)与锚钩(11)固定，锚链(13)穿过吊环，两端各与一套声学应答释放器(17)连接，两套声学应答释放器(17)并排与固定架(16)连接，固定架(16)与上层框架(6)用螺栓固定，这样设计在保证声学应答释放器(17)均衡承重的同时，也确保在其中一套声学应答释放器(17)失效情况下，锚钩组件与主体框架组件仍能完成分离动作。

4.根据权利要求1所述的一种新型深海推进器推力测试平台，所述主体框架组件与锚钩组件之间装有投弃弹簧(10)，当声学应答释放器动作时，投弃弹簧(10)所储存的弹性势能用以辅助主体框架组件与锚钩组件分离。

5.根据权利要求1所述的一种新型深海推进器推力测试平台，所述推进器抱箍(21)两端安装有直线轴承(22)，直线轴承(22)分别与两侧光轴(20)配合，光轴(20)两端与测力机架(25)固定，测力机架(25)固定在下层框架(9)上，这样的设计保证推进器(19)工作时，推进器抱箍(21)可在光轴上直线运动。

6.根据权利要求1所述的一种新型深海推进器推力测试平台，所述推进器抱箍(21)两端分别装有一对推力测试弹簧(23)，并与光轴(20)配合，这种设计可测试推进器(19)前进与倒车的双向推力。

7.根据权利要求1所述的一种新型深海推进器推力测试平台，所述光轴(20)两端车有螺纹，并安装调节螺母(18)，推力测试弹簧(23)被固定在调节螺母(18)与推进器抱箍(21)之间，通过转动调节螺母(18)改变弹簧压缩量。

8.根据权利要求1所述的一种新型深海推进器推力测试平台，所述标尺(24)固定在测力机架(25)上，标尺(24)上设置有颜色鲜明的定长度网格，推进器(19)工作时，通过视觉组件可观察推进器从启动到停止所经过的网格数量，从而判定推进器(19)推力大小。

9.根据权利要求1所述的一种新型深海推进器推力测试平台，所述下层框架(9)上安装有两套测力组件，布置在同一直线上，推力方向相反，且同时工作，用以抵消平台所受推进器推力作用，防止发生翻转。