1.一种电线杆自动攀爬工具箱的控制方法,其特征在于:包括以下步骤:
S1:将电线杆自动攀爬工具箱通过其攀爬组件固定在电线杆上,所述电线杆自动攀爬工具箱包括支撑架,该攀爬组件包括一端与所述支撑架的一侧相固定连接的弹性带,所述弹性带的另一端与所述支撑架的另一侧相拆卸设置、转动设置于所述弹性带内侧的若干滚轮,若干所述滚轮在所述弹性带内侧呈螺旋线状分布 ,所述弹性带环套在电线杆上,弹性带内侧的滚轮与电线杆相抵触;
S2:启动电线杆自动攀爬工具箱的动力组件,使得电线杆自动攀爬工具箱沿着电线杆向上攀升,该动力组件包括转动设置于所述支撑架上的转盘,所述转盘的转动轴心线与所述支撑架的厚度方向相平行,所述转盘上固定设置有沿其径向延伸的拨杆,所述支撑架上还设置有驱动所述转盘转动的变频电机,启动变频电机,带动转盘顺时针旋转,转盘上的拨杆与电线杆抵触,带动弹性带以及支撑架相对电线杆转动,在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个电线杆自动攀爬工具箱沿着电线杆攀升;
S3:到达指定位置后,变频电机停止转动,电线杆自动攀爬工具箱停止在电线杆上,电工使用电线杆自动攀爬工具箱内的工具;
S4:电线杆自动攀爬工具箱的回收,启动变频电机,带动转盘逆时针旋转,转盘上的拨杆与电线杆抵触,带动弹性带以及支撑架相对电线杆转动,在呈螺旋线状分布的滚珠配合下整个电线杆自动攀爬工具箱沿着电线杆下降。
2.如权利要求1所述的电线杆自动攀爬工具箱的控制方法,其特征在于:电线杆自动攀爬工具箱还包括手持遥控器,所述手持遥控器为红外线遥控器,所述变频电机的控制器上设置有红外线接收器。