1.一种城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：包括底部支撑于地面上的支撑装置、与支撑装置的一端固定连接且用于对下水管道夹紧固定的夹持装置、固定于支撑装置顶部且可以进行往复运动的进给装置、固定于进给装置顶部且用于对下水管道的周缘进行螺纹加工的铣削装置。

2.根据权利要求1所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述铣削装置包括设置有环形轨道的周转部和与周转部相对设置且围绕环形轨道做周转运动的自转部；

所述周转部包括底部固定于进给装置上且靠近夹持装置的一端面上设有环形轨道的壳体Ⅰ和与环形轨道同轴且外缘与壳体Ⅰ的内侧壁固定连接的内齿圈，所述壳体Ⅰ包括与环形轨道同轴的圆柱形端盖、靠近夹持装置的一端面上设有圆形孔的外壳和与环形轨道同轴的转轴Ⅰ，所述转轴Ⅰ的两端分别与端盖内侧壁和外壳内侧壁转动连接，所述圆形孔的内沿和端盖的外缘共同组合形成环形轨道；

所述自转部包括平行设置于壳体Ⅰ靠近夹持装置的一侧的壳体Ⅱ、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ两侧端面并转动连接的转轴Ⅱ、固定于壳体Ⅱ外侧壁且输出端与转轴Ⅱ固定连接的驱动件、设置于壳体Ⅱ内部并固定套接于转轴Ⅱ上的主动带轮、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ两侧端面并转动连接的转轴Ⅲ、设置于壳体Ⅱ内部并固定套接于转轴Ⅲ上的从动带轮、两端沿环形轨道轴向贯穿壳体Ⅱ两侧端面并转动连接的转轴Ⅳ、设置于壳体Ⅱ内部并转动套接于转轴Ⅳ上的张紧带轮以及固定于转轴Ⅲ靠近夹持装置的一端的外延端上的刀具，所述转轴Ⅱ、转轴Ⅲ和转轴Ⅳ的轴线相互平行，所述转轴Ⅲ位于转轴Ⅱ的正上方，所述转轴Ⅳ位于转轴Ⅱ的侧上方，所述转轴Ⅱ远离夹持装置一侧的外延端的轴身上固定套接有与环形轨道配合的支撑轴承，所述转轴Ⅱ远离夹持装置一侧的外延端的端头固定套接有与内齿圈啮合的行星齿轮。

3.根据权利要求2所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机和设置于驱动电机与转轴Ⅱ之间用于驱动电机输出轴与转轴Ⅱ之间传动切断或结合的离合器。

4.根据权利要求3所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述刀具包括固定于转轴Ⅲ靠近夹持装置的一端上的铣刀套、一端插入铣刀套内且另一端设置有用于螺纹加工的刃口的铣刀以及设置于铣刀套上用于锁紧铣刀的锁紧螺钉。

5.根据权利要求4所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述壳体Ⅱ上设置有用于带动转轴Ⅲ沿竖直方向移动的调节组件Ⅰ和用于带动转轴Ⅳ沿竖直方向移动的调节组件Ⅱ，所述调节组件Ⅰ包括设置于壳体Ⅱ内的调节套Ⅰ和沿竖直方向穿设在壳体Ⅱ上且与调节套Ⅰ螺纹配合以带动调节套Ⅰ移动的调整螺钉Ⅰ，所述转轴Ⅲ以可转动的方式穿设于调节套Ⅰ内，且转轴Ⅲ的轴线与调整螺钉Ⅰ的轴线相垂直，所述调节组件Ⅱ包括设置于壳体Ⅱ内的调节套Ⅱ和沿竖直方向穿设在壳体Ⅱ上且与调节套Ⅱ螺纹配合以带动调节套Ⅱ移动的调整螺钉Ⅱ，所述转轴Ⅳ以可转动的方式穿设于调节套Ⅱ内，且转轴Ⅳ的轴线与调整螺钉Ⅱ的轴线相垂直，所述壳体Ⅱ两侧端面与转轴Ⅲ和转轴Ⅳ的配合处均为条形调节孔。

6.根据权利要求1所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述进给组件包括固定于支撑装置顶部且两端对称设置有轴承座Ⅰ的导轨、底部与导轨适形滑动连接且内部设有螺纹孔的滑轨、顶部开设有与滑轨移动朝向相同的腰形孔的密封罩、与螺纹孔配合且两端分别与对应轴承座Ⅰ内圈固定连接的丝杆、设置于丝杆远离导轨的一端且底部固定于支撑装置上的轴承座Ⅱ、底部固定于支撑装置上且输出端与丝杆远离导轨的一端传动连接的变速器以及设置于密封罩外侧且输出端与变速器的输入端传动连接的纵向电机，所述纵向电机固定于支撑装置上。

7.根据权利要求6所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述导轨为燕尾槽形导轨。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述支撑装置包括底座、固定于底座顶部与夹持装置固定连接的连接架、安装于底座底部用于带动底座移动的滚轮以及设置于底座底部用于对底座定位的可升降支撑组件，所述可升降支撑组件包括固定于底座底部的螺纹座、与螺纹座螺纹配合且可沿螺纹座竖直方向升降的支撑座以及设置在支撑座上用于控制支撑座升降的调节手柄。

9.根据权利要求8所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述滚轮安装在底座底部设有的滚轮安装架上，所述连接架为Z字形结构。

10.根据权利要求9所述的城市下水管道螺纹铣削设备，其特征在于：所述夹持装置包括与连接架固定连接的环形导向套、以沿径向可调节的方式设置在环形导向套内用于夹紧固定下水管道的压紧套以及沿径向穿设在环形导向套上用于调节压紧套位置的压紧螺钉，所述压紧套的内壁上沿轴向设有径向伸缩槽。