1.一种汽车配件的外圆磨削装置，其特征在于，包括有上料机构（1）、磨削机构（2）、移料机构（3）和外表面清理机构（4），所述移料机构（3）设置在上料机构（1）与外表面清理机构（4）之间，所述磨削机构（2）设置在移料机构（3）的旁侧，所述移料机构（3）包括有夹紧组件（5）、旋转组件（6）和回转组件（7），所述旋转组件（6）设置在回转组件（7）的顶部，所述夹紧组件（5）设置在旋转组件（6）上，所述外表面清理机构（4）包括有支撑架（4a）、推料组件（8）和两个间隔设置在支撑架（4a）顶部的滑料架（4a1），所述滑料架（4a1）的顶部设有滑动层，两个所述滑料架（4a1）之间固定有安装环（4a2），所述安装环（4a2）内设有三个呈圆周分布并且呈圆弧结构的扫刷板（4a3），所述扫刷板（4a3）上设有清屑刷，每个所述扫刷板（4a3）与安装环（4a2）内侧壁之间均设有四个伸缩弹簧（4a4）；所述推料组件（8）包括有限位框（8a）和水平设置在支撑架（4a）上的承托板（8b），所述承托板（8b）的底部设有输出轴竖直朝上的摆动电机（8c），所述摆动电机（8c）的输出轴上套设有摆动杆（8d），所述摆动杆（8d）的端部设有与限位框（8a）相配合的滚轮（8e），所述限位框（8a）的侧壁上设有L型推料板（8f），两个所述滑料架（4a1）上均设有供L型推料板（8f）通过的通槽，所述承托板（8b）的顶部设有限位块（8g），所述限位块（8g）上设有用于对L型推料板（8f）限位的限位槽。

2.根据权利要求1所述的汽车配件的外圆磨削装置，其特征在于，所述外表面清理机构（4）还包括有安装座（4b）和喷气管道（4c），所述安装座（4b）上设有两个转动轴（4d），两个所述转动轴（4d）的轴线重合，所述喷气管道（4c）焊接在两个所述转动轴（4d）之间，所述喷气管道（4c）上设有喷气嘴（4e），每个所述转动轴（4d）的端部均设有外螺纹和与其螺纹连接的紧固环（4f），所述支撑架（4a）上设有呈倾斜设置的下料滑道（4g），所述支撑架（4a）的侧壁上设有支架（4h），所述支架（4h）的顶部设有敞口向上的存料箱（4i）。

3.根据权利要求1所述的汽车配件的外圆磨削装置，其特征在于，所述夹紧组件（5）包括有安装板（5a）、自锁电机（5a1）、轨道（5a2）、两个移料块（5a3）和两个间隔设置在安装板（5a）侧壁上的侧板（5a4），两个所述侧板（5a4）之间设有两个间隔设置的滑杆（5a5），所述轨道（5a2）竖直设置在安装板（5a）的侧壁上，每个所述移料块（5a3）均能够滑动的套设在两个滑杆（5a5）上，两个所述移料块（5a3）的侧壁上均设有夹紧板（5a6），两个所述夹紧板（5a6）相对的一端均设有V型槽，两个所述夹紧板（5a6）呈对称设置。

4.根据权利要求3所述的汽车配件的外圆磨削装置，其特征在于，所述夹紧组件（5）还包括有设置在轨道（5a2）上并且与轨道（5a2）滑动配合的推料板（5b），所述推料板（5b）的端部设有两个间隔设置的固定杆（5c），两个所述移料块（5a3）的侧壁上均设有延伸杆（5d），每个所述固定杆（5c）均对应一个延伸杆（5d），所述固定杆（5c）和与其对应的延伸杆（5d）之间铰接有传动杆（5e），所述自锁电机（5a1）的输出轴上套设有旋转齿轮（5f），所述推料板（5b）上设有与旋转齿轮（5f）啮合的齿槽。

5.根据权利要求3所述的汽车配件的外圆磨削装置，其特征在于，所述旋转组件（6）包括有轴承座（6a）、旋转电机（6b）和呈水平设置的旋转筒（6c），所述安装板（5a）固定在旋转筒（6c）的侧壁上，所述旋转筒（6c）与轴承座（6a）之间设有轴承，所述旋转筒（6c）上套设有第一齿轮（6d），所述旋转电机（6b）的输出轴上套设有与第一齿轮（6d）啮合的第二齿轮（6e）。

6.根据权利要求5所述的汽车配件的外圆磨削装置，其特征在于，所述回转组件（7）包括有升降部件（7a）和设置在升降部件（7a）顶部的回转部件（7c），所述回转部件（7c）包括有旋转盘（7c1）、承载台（7c2）和设置在承载台（7c2）顶部的圆形滑轨（7d），所述轴承座（6a）安装在旋转盘（7c1）的顶部，所述圆形滑轨（7d）上设有三个呈圆周分布并且均与圆形滑轨（7d）滑动配合的滑动块（7e），所述旋转盘（7c1）固定在三个滑动块（7e）的顶部，所述旋转盘（7c1）的底部中心处设有与承载台（7c2）转动连接的旋转柱（7f），所述旋转柱（7f）上套设有减速齿轮（7g），所述承载台（7c2）的底部设有回转电机（7h），所述回转电机（7h）的输出轴上套设有与减速齿轮（7g）啮合的主动齿轮（7i）。

7.根据权利要求6所述的汽车配件的外圆磨削装置，其特征在于，所述升降部件（7a）包括有升降板（7a1）和两个间隔设置的固定方管（7a2），每个所述固定方管（7a2）上均设有与其滑动配合的滑动方管（7a3），所述升降板（7a1）固定在两个滑动方管（7a3）的顶部，所述承载台（7c2）架设在所述升降板（7a1）的顶部，所述升降板（7a1）的底部设有安装架（7a4），所述安装架（7a4）上设有升降电机（7b），两个所述固定方管（7a2）之间设有呈水平设置的固定板（7b1），所述升降电机（7b）的输出轴上套设有呈竖直设置的传动丝杆（7b2），所述固定板（7b1）上设有与传动丝杆（7b2）螺纹连接的丝母。

8.根据权利要求1所述的汽车配件的外圆磨削装置，其特征在于，所述磨削机构（2）包括有丝杆滑台（2a）、磨削电机（2b）和设置在丝杆滑台（2a）的滑块顶部的承托架（2c），所述承托架（2c）的顶部设有呈竖直设置的连接板（2d），所述连接板（2d）上设有两个间隔设置并且与连接板（2d）转动连接的旋转轴（2e），每个所述旋转轴（2e）上均套设有磨削轮（2f），每个所述旋转轴（2e）的端部均套设有同步轮（2g），所述磨削电机（2b）的输出轴上套设有主动皮带轮（2h），两个所述同步轮（2g）和主动皮带轮（2h）三者之间通过皮带传动连接。

9.根据权利要求1所述的汽车配件的外圆磨削装置，其特征在于，所述上料机构（1）包括有上料震动盘（1a）和设置在上料震动盘（1a）上的送料轨道（1a1），所述送料轨道（1a1）的出口处设有限位板（1a2）和移料槽（1a3），所述送料轨道（1a1）的一侧设有固定架（1b），送料轨道（1a1）的另一侧设有存料架（1c），所述存料架（1c）上设有定位板（1d），所述固定架（1b）上设有呈水平设置的推送气缸（1e），所述推送气缸（1e）的输出端朝向移料槽（1a3），且推送气缸（1e）的输出端上固定有进料板（1f）。