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专利号: 2018114384556
申请人: 西安工业大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 测量;测试
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种破片群空间散布参数测试装置,其包括高速面阵CCD靶和图像采集仪,所述高速面阵CCD靶放置于探测区域内,所述图像采集仪与所述高速面阵CCD相机和上位机分别通过线缆相连接,所述高速面阵CCD靶包括三角底座和壳体,在所述壳体的上表面设有光学镜头,所述光学镜头面向探测区域设置,在所述壳体内设有面阵CCD相机和图像采集单元,在所述壳体内还设有激光发射单元,通过所述激光发射单元形成相互交汇的第一线激光探测光幕和第二线激光探测光幕,所述激光发射单元包括发射激光器、第一激光光学镜头、第二激光光学镜头、第一准直镜、第二准直镜和分光镜。

2.根据权利要求1所述的一种破片群空间散布参数测试装置,其特征在于,所述壳体通过调整转盘安装在所述三角底座上,所述调整转盘可转动地布置在所述三角底座上,所述壳体固定安装在所述调整转盘上。

3.根据权利要求2所述的一种破片群空间散布参数测试装置,其特征在于,所述调整转盘包括连接凸起盘和连接座,所述连接凸起盘和所述连接座相互嵌套连接,所述三角底座的上表面与所述连接凸起盘固定连接,所述连接座与所述壳体下表面固定连接,在所述调整转盘上设有锁紧旋钮。

4.根据权利要求2所述的一种破片群空间散布参数测试装置,其特征在于,在所述三角底座的三个角部位置处分别设置有调整装置,每个所述调整装置包括旋钮、螺柱和底角,其中,所述旋钮位于所述螺柱的上端,所述螺柱的下端与所述底角相连接。

5.根据权利要求2所述的一种破片群空间散布参数测试装置,其特征在于,所述面阵CCD相机位于所述光学镜头的垂直下方,在所述面阵CCD相机内部设有微透镜阵列。

6.根据权利要求5所述的一种破片群空间散布参数测试装置,其特征在于,在所述壳体内并且在所述光学镜头的垂直下方设置电气盒,所述电气盒与所述壳体的上表面的内侧相连接,所述面阵CCD相机位于所述电气盒内。

7.根据权利要求5所述的一种破片群空间散布参数测试装置,其特征在于,在所述壳体内还设有自适应调焦单元,所述自适应调焦单元包括调整电机盒,所述调整电机盒配置为当所述面阵CCD相机采集图像序列的某时刻出现多个破片目标重合或者遮挡的情况,调整盒内电机以调整所述面阵CCD相机内部的所述微透镜阵列的参数,从而改变所述面阵CCD相机的调焦平面。

8.根据权利要求5所述的一种破片群空间散布参数测试装置,其特征在于,所述发射激光器设置在所述壳体的底部,所述第一激光光学镜头和所述第二激光光学镜头设置在所述壳体的上表面上并且位于所述光学镜头的一侧,在所述第一激光光学镜头和所述第二激光光学镜头上分别设有第一发射狭缝和第二发射狭缝,所述第一准直镜和第二准直镜分别位于所述第一激光光学镜头和所述第二激光光学镜头的下方,所述分光镜设置在所述发射激光器的上方并且位于所述第一激光光学镜头的下方。

9.根据权利要求8所述的一种破片群空间散布参数测试装置,其特征在于,在所述壳体的正面设有面板,在所述面板上设有LED显示屏、航空插头、状态显示旋钮和控制开关。

10.一种破片群空间散布参数测试方法,其采用权利要求1-9中任一项所述的一种破片群空间散布参数测试装置,包括以下步骤:(1)当破片群进入探测区域并依次穿过第一线激光探测光幕和第二线激光探测光幕后,通过面阵CCD相机采集并获取图像序列;

(2)以采集图像序列的像素中心点为原点建立图像坐标系uov,图像中的亮目标为破片目标,列出所采集破片目标的图像坐标(ui,vi),其中,i=1,2Λ,m;

(3)确定第i个破片目标在经过第一线激光探测光幕和第二线激光探测光幕时与面阵CCD光学系统中心的夹角αi1、αi2表达式:αi1=ui1/N·ω

αi2=ui2/N·ω

(4)确定第i个破片目标在经过第一线激光光幕时的高度h:

(5)确定第i个破片目标飞行方向与yoz平面的夹角γi,确定第i个破片目标飞行方向与yox平面的夹角βi:(6)以面阵CCD相机的视场中心为原点建立空间位置坐标系xyz,目标实际长度为D,所占图像像素数为r,第一激光光学镜头的中心与目标靶面的距离为L,则第i个破片目标经过探测区域的空间位置(xi,yi,zi)为:xi=D/r·ui1+L·tanβi