1.一种异常冲击实时检测方法，其包括如下步骤：

步骤一、通过安装在待测设备上的传感器获取待测设备的实时振动信号；

步骤二、对振动信号使用一个可移动的窗口，用于计算振动信号在窗口内的移动标准差，以确定此刻传感器获取的实时振动信号的移动标准差；当获取了下一时刻振动信号时，窗口也跟着移动到下一时刻计算下一时刻的振动信号移动标准差；移动标准差MSTD的方程式如式1所示：式中，win是计算振动信号移动标准差的窗口1时间长度；t是振动信号的当前时刻；

MSTDt指移动标准差在t时刻的值；是振动信号在窗口[t-win/2,t+win/2]内的标准差，其中st是振动信号在t时刻的幅值，是窗口[t-win/2,t+win/2]内振动信号幅值的平均值；

步骤三、对振动信号的移动标准差再次使用一个可移动的窗口，并基于3σ准则确定当前时刻判断异常冲击的动态阈值，实时检测异常冲击；

动态阈值MMSTD方程式如式2所示：

式中，winP是计算动态阈值的窗口2时间长度；MMSTDt指动态阈值在t时刻的值。

2.根据权利要求1所述的一种异常冲击实时检测方法，其特征在于：所述振动信号样本数据需要足够大，且服从或近似服从正态分布。