1.一种同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达与电磁换向阀Ⅰ，电磁换向阀Ⅰ的A口经过同步马达后分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的活塞腔相连通，B口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通；其特征在于：还包括电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ，其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵；

电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ均为三位四通双电磁换向阀，各电磁换向阀的中位机能为中封式；其中，电磁换向阀Ⅰ中的两电磁铁对应为5AT、6AT，电磁换向阀Ⅱ中的两电磁铁对应为7AT、8AT，电磁换向阀Ⅲ中的两电磁铁对应为1AT、2AT，电磁换向阀Ⅳ中的两电磁铁对应为3AT、4AT；

当油缸Ⅰ、油缸Ⅱ同时伸出，假设油缸Ⅰ先到达，油缸Ⅰ所对应的第一行程开关发讯，电磁铁1AT、2AT、3AT、5AT、6AT、8AT失电，电磁铁4AT、7AT得电，油缸Ⅱ的活塞腔通过电磁换向阀Ⅳ与压力油管P导通，杆腔通过电磁换向阀Ⅱ与回油管T导通，油缸Ⅱ得以继续伸出；当油缸Ⅱ所对应的第二行程开关发讯后；电磁铁4AT、7AT失电，完成误差清零。

2.根据权利要求1所述的同步误差自动清零液压控制回路，其特征在于：电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ上对应叠加有节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、节流阀Ⅲ与节流阀Ⅳ。