1.一种同步误差自动清零液压控制回路，包括油缸Ⅰ、油缸Ⅱ、同步马达与电磁换向阀Ⅰ，电磁换向阀Ⅰ的A口经过同步马达后分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的活塞腔相连通，B口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通；其特征在于：还包括电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ，其中电磁换向阀Ⅱ的A口分别与油缸Ⅰ、油缸Ⅱ的杆腔相连通，电磁换向阀Ⅲ的A口与油缸Ⅰ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅳ的A口与油缸Ⅱ的活塞腔相连通，电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ的B口均封堵。

2.根据权利要求1所述的同步误差自动清零液压控制回路，其特征在于：电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ上对应叠加有节流阀Ⅰ、节流阀Ⅱ、节流阀Ⅲ与节流阀Ⅳ。

3.根据权利要求1所述的同步误差自动清零液压控制回路，其特征在于：电磁换向阀Ⅰ、电磁换向阀Ⅱ、电磁换向阀Ⅲ与电磁换向阀Ⅳ均为三位四通双电磁换向阀，各电磁换向阀的中位机能为中封式。