1.一种单向驱动的双向同步伸缩联动机构，其特征在于，包括顶秧针组件和驱动顶秧针组件运动的顶秧针组件驱动机构，其中，所述顶秧针组件为两组，两组顶秧针组件背对背设置，每组顶秧针组件包括多个顶秧针和用于固定顶秧针的固定件，多个顶秧针在固定件上呈直线等距排列，且相邻的两个顶秧针之间的距离与秧盘网格上相邻的两个网格之间的距离相同，每个顶秧针的一端为用于与固定件连接的固定端，另一端为用于顶秧的自由端，所述固定件与机架之间通过滑动结构连接；

所述顶秧针组件驱动机构包括往复式驱动框、不完全齿轮、用于驱动不完全齿轮转动的齿轮轴以及用于驱动齿轮轴转动的动力机构，其中，所述往复式驱动框包括平行设置的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条之间通过连接件连接在一起，所述往复式驱动框为两组，两组往复式驱动框与两组顶秧针支架一对一连接；所述不完全齿轮为两个，分别设置在其对应的往复式驱动框的上齿条和下齿条之间，任意状态下，当其中一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的上齿条啮合时，另一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的下齿条啮合；当其中一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的下齿条啮合时，另一个不完全齿轮与其对应的往复式驱动框的上齿条啮合；对于任意一个不完全齿轮，不同时与其对应的往复式驱动框的上齿条和下齿条啮合；

所述背对背设置的两组顶秧针组件为一对顶秧针组件工作组，所述齿轮轴上设有多对顶秧针组件工作组；

所述滑动结构由滑动导轨副构成，该滑动导轨副包括滑块和导轨，其中，所述导轨安装在顶秧针移动架上，该导轨垂直于网格秧盘设置，两组固定件分别安装在滑块上；

所述固定件由型材构成，所述顶秧针端部攻丝有螺纹孔，经嵌在型材“T”形槽里的“T”形螺钉旋紧配合锁紧在等间隔位置，顶秧针与型材之间还设有用于对顶秧针进行固定的卡环。

2.根据权利要求1所述的单向驱动的双向同步伸缩联动机构，其特征在于，所述滑动导轨副为两组，两组滑动导轨副分别设置在固定件的两端。

3.根据权利要求1所述的单向驱动的双向同步伸缩联动机构，其特征在于，所述不完全齿轮的齿与往复式驱动框中的上齿条分离后，即与对应的往复式驱动框中的下齿条啮合，不完全齿轮的齿与往复式驱动框中的下齿条分离后，即与对应的往复式驱动框中的上齿条啮合。

4.根据权利要求1所述的单向驱动的双向同步伸缩联动机构，其特征在于，所述连接件为长条状，长条状连接件为两个，两个长条状连接件通过与上齿条和下齿条串联的方式组成矩形状的往复式驱动框。

5.根据权利要求1所述的单向驱动的双向同步伸缩联动机构，其特征在于，所述顶秧针由圆柱棒构成，该圆柱棒的一端通过螺纹结构锁紧在型材上。

6.根据权利要求1所述的单向驱动的双向同步伸缩联动机构，其特征在于，所述往复式驱动框与型材之间通过“U”形连接件连接，其中，“U”形连接件的底板安装在型材的滑块顶面上，“U”形连接件的竖直板与下齿条的侧面固定连接。

7.根据权利要求1‑6任一项所述的单向驱动的双向同步伸缩联动机构，其特征在于，所述齿轮轴安装在机架上，齿轮轴与机架之间通过滚动轴承连接，其中，齿轮轴的一端部设有第一锥齿，该第一锥齿与转盘轴之间设有第一传动轴，该第一传动轴的两端分别设有第二锥齿和第三锥齿，转盘轴上设有第四锥齿，其中，第一锥齿与第二锥齿啮合，第三锥齿与第四锥齿啮合。