1.一种自行走物料提升运输装置，包括行走底盘(1)，所述行走底盘(1)上设有激光雷达传感器(1a)，激光雷达传感器(1a)连接有控制单元，其特征在于，所述行走底盘(1)上设有运输箱(2)，在行走底盘(1)和运输箱(2)之间设有减震机构(3)；所述行走底盘(1)与控制单元连接；

在运输箱(2)内设有升降台(23)，在升降台(23)下方的运输箱(2)内设有升降驱动机构(4)；在升降台(23)上方的运输箱(2)内沿水平方向架设有丝杆(5)，丝杆(5)与运输箱(2)的接触部设有轴承，丝杆(5)其中一端穿过运输箱(2)延伸至外侧，在位于运输箱(2)外侧的丝杆(5)端部设有操作手柄(6)，操作手柄(6)连接有定位机构(7)；

位于运输箱(2)内的丝杆(5)中部设有隔离环(8)，位于隔离环(8)两边的丝杆(5)上的螺纹方向相反，在隔离环(8)两边的丝杆(5)上螺纹连接有内螺纹套(9)，在内螺纹套(9)上铰接有联动杆(10)，在丝杆(5)沿水平方向的两边分别平行设置有第一夹持板(11)，在第一夹持板(11)与丝杆(5)相对的端面上沿长度方向的两端分别设有铰接座(12)，所述联动杆(10)自由端与对应的铰接座(12)铰接，在运输箱(2)内壁上设有与第一夹持板(11)配合夹持物料的第二夹持板(13)；在远离操作手柄(6)一侧的运输箱(2)侧壁上设有两个操作口(14)，各操作口(14)位于第二夹持板(13)侧边。

2.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述减震机构(3)由分布设置在运输箱(2)外底部的若干导向柱(3a)、设置在行走底盘(1)上且与各导向柱(3a)一一对应套接的导向套(3b)和套设在导向柱(3a)和导向套(3b)外围且夹设在运输箱(2)和行走底盘(1)之间的第一缓冲弹簧(3c)组成；

在运输箱(2)侧壁下端沿周向分布有若干个定位卡槽(3d)，在行走底盘(1)上设有与各定位卡槽(3d)一一对应配合的弹性定位机构(15)，弹性定位机构(15)与定位卡槽(3d)配合形成连接运输箱(2)和行走底盘(1)的可拆卸式固定结构。

3.根据权利要求2所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述弹性定位机构(15)由设置在行走底盘(1)上的定位架(15a)、沿竖直方向由下朝上穿设在定位架(15a)上的定位螺栓(15b)、套设在定位架(15a)下侧的定位螺栓(15b)外围的定位弹簧(15c)、固定在定位螺栓(15b)上端且与定位卡槽(3d)相配合的定位钩部(15d)组成；定位钩部(15d)在定位弹簧(15c)的作用下钩紧在定位卡槽(3d)内。

4.根据权利要求2所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述运输箱(2)外底部边缘沿周向设有防尘胶片(16)，防尘胶片(16)通过压板和螺丝配合固定在运输箱(2)底部；在运输箱(2)静止状态下，防尘胶片(16)在运输箱(2)和行走底盘(1)的挤压下呈U形。

5.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述升降驱动机构(4)由设在升降台(3)下方且与运输箱(2)内壁连接的固定支板(4a)、在固定支板(4a)内沿竖直方向贯穿设置的升降承载框(4b)、沿竖直方向设在升降台(3)底面且与升降承载框(4b)活动套接的升降支撑杆(4c)、同轴铰接在升降支撑杆(4c)下端近端部的两个升降驱动杆(4d)、左右对称设置在运输箱(2)底部的两个液压缸(4e)、分别设置在液压缸(4e)活塞杆自由端且与对应的升降驱动杆(4d)自由端近端部铰接的过渡连接块(4f)、与液压缸(4e)活塞杆运动方向平行且设在运输箱(2)内底部的T形滑槽(4g)以及活动设置在T形滑槽(4g)内且与过渡连接块(4f)连接的导向支撑滑块(4h)组成；所述升降承载框(4b)在侧壁上设有与升降驱动杆(4d)相适应的让位孔；液压缸(4e)与行走底盘(1)上的液压站管路连接。

6.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，在行走底盘(1)行走方向的两端外壁上设有防撞缓冲机构(17)，所述防撞缓冲机构(17)由设置在行走底盘(1)上的防撞支杆(17a)以及弹性铰接在防撞支杆(17a)上的弧形防撞缓冲弹片(17b)组成。

7.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述定位机构(7)包括设置在运输箱(2)外侧的丝杆(5)自由端上的花键轴(18)，所述操作手柄(6)活动套接在花键轴(18)上，在花键轴(18)自由端设有限位块(19)；在操作手柄(6)对应的运输箱(2)外壁上设有定位柱(20)，在定位柱(20)外壁上设有波珠螺丝(21)，在操作手柄(6)侧面上沿周向均布有若干个与定位柱(20)相适应的定位槽(22)、在定位槽(22)内设置有与波珠螺丝(21)上的滚珠相配合的定位槽(22)。

8.根据权利要求1所述的一种自行走物料提升运输装置，其特征在于，所述第一夹持板(11)由驱动板(11a)、设置在驱动板(11a)外侧面的支承板(11b)、设置在支承板(11b)外端面的胶垫(11c)及设置在驱动板(11a)和支承板(11b)之间的若干第二缓冲弹簧(11d)组成；

第二缓冲弹簧(11d)分别与驱动板(11a)和支承板(11b)固定连接；所述铰接座设置在驱动板(11a)上。